Piloto automático para helicóptero MATRIX™ Technology

para dron

Resumen del producto
La tecnología Sikorsky MATRIX™ es un sistema de autonomía aeronáutica desarrollado para permitir vuelos opcionalmente pilotados y no tripulados en grandes rotorcraft y aeronaves de ala fija. El programa se centra en aumentar la seguridad de vuelo, la fiabilidad y la eficiencia operativa mediante componentes de software y hardware integrados, permitiendo operar con o sin tripulación según los requisitos de la misión.

Ventajas clave

• Ejecuta misiones complejas a baja altitud, en entornos con numerosos obstáculos o en condiciones degradadas/incertas
• Mejora la fiabilidad del sistema mediante gestión de contingencias multinivel
• Reduce el coste del ciclo de vida y el coste operativo por hora de vuelo
• Diseño agnóstico a la plataforma que soporta múltiples vehículos y adaptación a misiones

Demostraciones y casos de uso
La tecnología MATRIX se ha demostrado en misiones logísticas/reabastecimiento usando un helicóptero Black Hawk opcionalmente pilotado para el Ejército de EE. UU. (octubre de 2022). La tecnología constituye el núcleo del programa ALIAS de DARPA y ha permitido demostraciones de despegue, vuelo y aterrizaje completamente autónomos, incluido el primer vuelo autónomo de Black Hawk® y vuelos autónomos simultáneos de helicópteros Black Hawk.

MATRIX y SARA
El Sikorsky Autonomy Research Aircraft (SARA), un laboratorio de vuelo modificado S-76B, se utiliza para probar y desarrollar MATRIX. SARA realiza control de vuelo autónomo con plena autoridad, incluyendo despegue, planificación de ruta, evitación de obstáculos, selección de punto e aterrizaje. Los sensores a bordo proporcionan una comprensión 3D en tiempo real del entorno para soportar operaciones autónomas y navegación en entornos con obstáculos.

Multimedia
La página del producto incluye material multimedia que demuestra las capacidades de MATRIX, incluida una presentación en vídeo de la tecnología y demostraciones de vuelo.

Características / Especificaciones técnicas

• Nombre del producto: MATRIX™ Technology
• Fabricante / Marca: Sikorsky (una compañía Lockheed Martin)
• Asociaciones de programa: DARPA (programa ALIAS)
• Capacidades principales: vuelo opcionalmente pilotado/autónomo, control de vuelo con plena autoridad, evitación de obstáculos, planificación de rutas, selección de sitios, aterrizaje autónomo
• Plataformas demostradas: Black Hawk (variantes S-70 / UH-60), SARA (S-76B modificado)
• Características de diseño: suite de autonomía agnóstica a la plataforma, gestión de contingencias multinivel, conciencia del entorno 3D basada en sensores
• Beneficios operativos: mayor seguridad y fiabilidad de vuelo, reducción de costes de ciclo de vida y explotación, adaptación de misiones entre vehículos
• Documento disponible: Matrix sell sheet (PDF)
• Demostraciones destacadas: demostración de reabastecimiento con Black Hawk opcionalmente pilotado al Ejército de EE. UU. (oct 2022); integración y pruebas de vuelo en el Black Hawk experimental UH-60MX