Centrale inertielle INS Boreas D50

AHRSgyroscopiqueavec double antenne GPS intégré

Présentation
La série Boreas 50 est un système de navigation inertielle compact et robuste doté d'un gyrocompas orienté vers le nord, assurant une navigation fiable en l'absence de GNSS et dans des environnements difficiles.

Points forts des performances
Précision de position horizontale (GNSS RTK) : 0,01 m
Précision roulis et tangage : 0,03 °
Précision d'azimut (gyrocompas) : 0,5 ° × sec(lat)

Variantes

• A50 fournit l'azimut et l'orientation en tant qu'AHRS et INS.
• D50-X20P récepteur GNSS double antenne toutes bandes.
• D50-MX5 récepteur GNSS double antenne multi-bandes avec protection électronique contre le brouillage et l'usurpation.

Caractéristiques

• Technologie FOG : la série Boreas 50 utilise un gyroscope à fibre optique (FOG) avec bobine optique en boucle fermée et modulation numérique à spectre étalé avancée pour assurer précision, stabilité et fiabilité tout en réduisant taille, poids et consommation.
• Gyrocompas orienté vers le nord : détermine l'azimut précis à partir de la rotation de la Terre sans besoin de GNSS ni de magnétomètre ; fonctionne en conditions statiques et dynamiques, y compris en hautes latitudes.
• Fiabilité renforcée : conçu et testé selon des normes environnementales et électromagnétiques telles que MIL-STD-461G et MIL-STD-810H ; boîtier en aluminium de précision classé IP67 ; résistant aux chocs et aux vibrations.
• SWaP-C optimisé : conception compacte et légère optimisée pour la taille, le poids, la puissance et le coût.
• Support multi-protocole et multi-interface : prise en charge d'ANPP, NMEA 0183, CANopen et d'autres protocoles standard ou propriétaires ; interfaces : Ethernet, CAN, RS232/RS422, GPIO et 1PPS ; interface web embarquée réactive pour un accès complet au dispositif.
• Aide à la navigation et journalisation : prend en charge des capteurs d'aide tels que odomètre, DVL/USBL, air data, mises à jour zéro-vitesse et assistance GNSS ; stockage interne pour la journalisation des données jusqu'à un an.

Certifications et environnement
Conçu selon MIL-STD-461G et MIL-STD-810H ; boîtier étanche et antipoussière IP67 ; fonctionnement sur une large plage de températures pour conditions extrêmes.

Médias et téléchargements
Fiche technique, manuels de référence et rapport de performances disponibles dans les ressources de documentation et téléchargements produits.

Spécifications

• Position
  Précision de position horizontale (GNSS RTK) : 0,01 m (CEP50)
• Orientation
  Précision d'azimut – Gyrocompassing (sans GNSS) : 0,5 ° × sec(lat), 1σ (≈ 0,7 ° RMS à 45° de latitude)
  Précision roulis & tangage – Gyrocompassing (sans GNSS) : 0,03 ° RMS
  Précision d'azimut – Double antenne GNSS : 0,01 ° RMS (0,1 ° RMS avec base 1 m ; 0,01 ° RMS avec base ≥ 2 m)
  Précision roulis & tangage – Double antenne GNSS : 0,03 ° RMS
  Précision d'azimut – Mouvement dynamique (avec assistance GNSS) : < 0,1 ° RMS (typique)
  Précision roulis & tangage – Mouvement dynamique (avec assistance GNSS) : 0,03 ° RMS
• Gyroscope
  Biais nul : 0,5 °/hr (1σ)
  Erreur de facteur d'échelle : 50 ppm (max)
  Gamme : ± 490 °/s (autres gammes sur demande)
  Instabilité de biais : 0,05 °/hr (max)
• Accéléromètre
  Biais nul : 30 mg (1σ)
  Erreur de facteur d'échelle : 300 ppm (max)
  Gamme : ± 10 g (autres gammes sur demande)
  Instabilité de biais : 10 μg (max)
• Matériel
  Dimensions : A50 94 × 94 × 85 mm ; D50-X20P / D50-MX5 94 × 94 × 95 mm
  Poids : A50 850 grammes ; D50-X20P / D50-MX5 910 grammes
  Consommation électrique (typique) : 10 W
  Tension d'entrée : 9 à 36 V
  Température de fonctionnement : -40 à 75 °C
• Capteur de pression
  Plage : 30 à 125 kPa
• Protocoles & aide
  Advanced Navigation Packet Protocol (ANPP) : Oui
  NMEA 0183 : Oui
  CANopen : Oui
  1PPS : Oui
  Protocoles capteurs d'aide : odomètre, DVL/USBL, air data, zéro vitesse, entrée/sortie NMEA, GNSS
• Interfaces
  1 × Ethernet
  1 × RS232/RS422
  1 × CAN
  2 × GPIO
  1 × 1PPS
• Environnement & conformité
  Boîtier en aluminium robuste classé IP67 ; testé selon MIL-STD-461G et MIL-STD-810H pour la résistance électromagnétique et environnementale