Centrale inertielle INS Boreas A50

AHRSgyroscopiqueavec double antenne GPS intégré

Présentation
La série Boreas 50 est un système de navigation inertielle compact et robuste doté d'un gyrocompas FOG cherchant le nord, conçu pour assurer la navigation en environnement GNSS dégradé et conditions sévères. La série offre un positionnement horizontal GNSS RTK au niveau centimétrique, un cap sub‑degré par gyrocompassage et une grande précision en roulis et tangage.

Principales performances

• Précision de position horizontale (GNSS RTK) : 0,01 m (CEP50).
• Précision roulis & tangage (gyrocompas) : 0,03° RMS.
• Précision du cap (gyrocompassage, GNSS absent) : 0,5° × sec(lat), 1σ (≈ 0,7° RMS à 45° de latitude).
• Cap par double antenne GNSS (avec base suffisante) : 0,01° RMS (0,1° RMS avec base 1 m).
• Cap en mouvement dynamique (avec assistance GNSS) : < 0,1° RMS (typique).

Variantes

• A50 — AHRS/INS fournissant cap et orientation par gyrocompassage.
• D50‑X20P — récepteur GNSS toutes bandes double antenne avec capacité de calcul de cap double antenne.
• D50‑MX5 — récepteur GNSS multi‑bande double antenne avec option de protection électronique contre le brouillage et l'usurpation.

Fonctionnalités

• Technologie FOG : gyroscope fibre optique en boucle fermée avec modulation numérique à spectre étalé pour stabilité accrue et réduction du SWaP‑C.
• Gyrocompas cherche‑nord : détermine le cap à partir de la rotation terrestre sans dépendre du GNSS ni du magnétomètre; utilisable en statique et en dynamique, y compris aux hautes latitudes.
• Robustesse & certifications : boîtier aluminium de précision IP67 ; conçu et testé selon MIL‑STD‑461 et MIL‑STD‑810H ; résistant aux chocs et vibrations.
• Interfaces & protocoles : Ethernet, CAN, RS232/RS422, 1PPS, GPIO ; compatible NMEA 0183, CANopen, ANPP et interface web embarquée.
• Journalisation des données : mémoire interne pour jusqu'à un an de logs ; outils embarqués pour configuration et accès aux données.

Applications

• Véhicules tactiques et blindés
• Plateformes de pointage et stabilisation
• Navires et véhicules de surface sans pilote
• Alignement de foreuses et équipements de levé
• Gestion de flotte et suivi d'actifs
• Navigation ROV/AUV et opérations sous‑marines

Spécifications techniques

• Modèle / série : Boreas 50 series (A50, D50‑X20P, D50‑MX5).
• Précision position horizontale (GNSS RTK) : 0,01 m (CEP50) — toutes variantes.
• Précision du cap — Gyrocompassage (GNSS absent) : 0,5° × sec(lat), 1σ (≈ 0,7° RMS à 45° lat) — A50 et D50.
• Précision roulis & tangage — Gyrocompassage (GNSS absent) : 0,03° RMS — toutes variantes.
• Précision du cap — Double antenne GNSS : 0,01° RMS (0,1° RMS avec base 1 m ; 0,01° RMS avec base ≥ 2 m).
• Précision roulis & tangage — Double antenne GNSS : 0,03° RMS.
• Précision du cap — Mouvement dynamique (avec assistance GNSS) : < 0,1° RMS (typique).
• Gyroscope — Null bias : 0,5°/h (1σ) ; erreur de facteur d'échelle : 50 ppm (max) ; plage : ±490°/s (autres plages sur demande) ; instabilité de biais : 0,05°/h (max).
• Accéléromètre — Null bias : 30 mg (1σ) ; erreur de facteur d'échelle : 300 ppm (max) ; plage : ±10 g (autres plages sur demande) ; instabilité de biais : 10 μg (max).
• Dimensions : A50 — 94 × 94 × 85 mm ; D50‑X20P / D50‑MX5 — 94 × 94 × 95 mm.
• Poids : A50 — 850 g ; variantes D50 — 910 g.
• Consommation électrique (typique) : 10 W.
• Tension d'alimentation : 9–36 V.
• Température de fonctionnement : −40 à 75 °C.
• Plage du capteur de pression : 30–125 kPa.
• Protocoles supportés : ANPP, NMEA 0183, CANopen, 1PPS ; capteurs d'aide (odomètre, DVL/USBL, air data, zero velocity, NMEA I/O, GNSS).
• Interfaces : 1 × Ethernet, 1 × RS232/RS422, 2 × GPIO, 1 × CAN, 1 × 1PPS.
• Journalisation & UI : stockage interne jusqu'à un an ; interface web embarquée réactive pour configuration et accès aux données.
• Normes environnementales & EM : conçu selon MIL‑STD‑461G et MIL‑STD‑810H ; boîtier IP67.
• Remarques : disponibilité du cap double antenne D50‑X20P selon le fournisseur ; option de protection électronique D50‑MX5 pour résistance au brouillage/usurpation.