Centrale inertielle IMU KILAVUZ-11

MEMSde navigation

Kılavuz-11 est une unité de mesure inertielle de qualité tactique, conçue et développée par ASELSAN, pour être utilisée dans des systèmes tels que le système de navigation inertielle tactique, le kit de munitions guidées, la stabilisation EO/FLIR et dans de nombreuses autres applications. Kılavuz-11 utilise des gyroscopes à fibre optique et des accéléromètres MEMS pour mesurer la vitesse angulaire et l'accélération de la plateforme. Il présente une petite taille, une grande fiabilité, un faible poids et une faible consommation d'énergie en utilisant les avantages de la technologie MEMS et de la fibre optique. Applications - Navigation, guidage et contrôle - Stabilisation EO/FLIR/Caméra/Radar Spécifications des performances des gyroscopes - Plage de mesure : ±1000 °/s - Marche aléatoire angulaire (température constante) : ≤0,05 °/√h - Facteur d'échelle (par rapport à la température) : ≤100 ppm (1σ) - Désalignement (par rapport à la température) : ≤0,5 mrad (1σ) - Biais (sur la température) : ≤1 °/h (1σ) - Instabilité du biais (const temp) : ≤0.5 °/h Spécifications des performances de l'accéléromètre - Plage de mesure : ±15 g - Marche aléatoire de la vitesse (température constante) : ≤50 µg/√Hz - Facteur d'échelle (par rapport à la température) : ≤200 ppm (1σ) - Désalignement (par rapport à la température) : ≤0,5 mrad (1σ) - Répétabilité du biais (d'un cycle à l'autre) : ≤1,5 mg (1σ) - Stabilité du biais (over temp, in run) : ≤150 µg (1σ) - Instabilité du biais (const temp) : ≤50 µg Spécifications physiques/électriques - Débit de données (UART) : Configurable jusqu'à 2Kz - Débit de données (SDLC) : 400 Hz - Dimensions : Ø 94 mm x 96.1 mm (avec connecteur) - Poids : < 0,92 kg - Tension d'entrée : +5 VDC, ±15 VDC - Consommation électrique : 16W (à température extrême) - Interface série : RS 422, SDLC ou UART Spécifications environnementales - Vibration (fonctionnelle) : 6 grms, 20 Hz ... 2000 Hz - Chocs (fonctionnels) : 20g 11 ms demi-sinusoïdal