Centrale inertielle IMU KILAVUZ-20

de navigation

Kılavuz-20 est une unité de mesure inertielle de qualité tactique, conçue et développée par ASELSAN, pour être utilisée dans des systèmes tels que le système de navigation inertielle tactique, le kit de munitions guidées, la stabilisation EO/FLIR et dans de nombreuses autres applications. Kılavuz-20 utilise des gyroscopes à fibre optique et des accéléromètres à quartz pour mesurer la vitesse angulaire et l'accélération de la plate-forme. Il est de petite taille, très fiable, de faible poids et de faible consommation d'énergie grâce aux avantages de la technologie de la fibre optique. Applications - Navigation, guidage et contrôle - Stabilisation EO/FLIR/Caméra/Radar Spécifications des performances des gyroscopes - Plage de mesure : ±450 °/s (configurable jusqu'à ±1000 °/s) - Marche aléatoire angulaire (température constante) : ≤0.05 °/√h - Facteur d'échelle (over temp) : ≤500 ppm (1σ) - Désalignement (par rapport à la température) : ≤0,5 mrad (1σ) - Biais (sur la température) : ≤1 °/h (1σ) - Instabilité du biais (const temp) : ≤0.5 °/h Spécifications des performances de l'accéléromètre - Plage de mesure : ±30 g - Marche aléatoire de la vitesse (température constante) : ≤10 µg/√Hz - Facteur d'échelle (par rapport à la température) : ≤200 ppm (1σ) - Désalignement (par rapport à la température) : ≤0,5 mrad (1σ) - Biais (sur la température) : 0,2 mg (1σ) - Instabilité du biais (température constante) : ≤10 µg Spécifications physiques/ électriques - Taux de sortie des données : 100 Hz (inertie) / 500 Hz (commandes de vol) - Dimensions : 156 mm x 134 mm x 70 mm - Poids : 1,9 kg (avec isolateurs) - Tension d'entrée : +5 VDC, ±15 VDC - Consommation électrique : 16W (à température extrême) - Interface série : RS 422, SDLC Spécifications environnementales - Vibration (fonctionnelle) : 6 grms, 20 Hz... 2000 Hz - Chocs (fonctionnels) : 20g 11 ms demi-sinusoïdal