Pilote automatique pour hélicoptère MATRIX™

Vue d'ensemble
Sikorsky MATRIX™ Technology est un système de vol autonome conçu pour permettre des opérations optionnellement pilotées ou inhabitées sur plateformes à voilure tournante et à voilure fixe. Développé par Sikorsky (une société Lockheed Martin) en partenariat avec DARPA, MATRIX prend en charge des missions logistiques, de sauvetage et opérationnelles en environnements contraints.

Avantages clés

• Permet des modes de vol optionnellement pilotés pour hélicoptères et avions
• Exécute des missions complexes en basse altitude, en milieu encombré ou dans des conditions dégradées
• Améliore la fiabilité grâce à une gestion des contingences multi-niveaux
• Réduit les coûts opérationnels et le coût de cycle de vie par l'automatisation et l'optimisation des missions
• Architecture indépendante de la plateforme facilitant l'intégration sur plusieurs types d'appareils

Sûr, fiable et inhabité
MATRIX met l'accent sur la sécurité de vol et la fiabilité opérationnelle. Sikorsky a démontré des vols totalement autonomes de Black Hawk capables d'effectuer les vérifications pré-vol, le démarrage moteur, la mise en rotation des rotors, le décollage autonome, l'exécution de la mission et l'atterrissage sans équipage à bord, montrant l'applicabilité aux missions logistiques et de sauvetage.

MATRIX et SARA
Le Sikorsky Autonomy Research Aircraft (SARA), un S-76B modifié, sert de plateforme d'essai volante pour faire évoluer les capacités MATRIX. SARA fournit un contrôle de vol en pleine autorité pour le décollage autonome, la planification de route, l'évitement d'obstacles, la sélection de sites et l'atterrissage, s'appuyant sur des capteurs embarqués pour une compréhension 3D en temps réel de l'environnement.

Multimédia
Les ressources multimédias disponibles documentent les démonstrations logistiques et de sauvetage autonomes du Black Hawk, y compris des vidéos intégrées des vols entièrement autonomes et des essais tels que la démonstration d'approvisionnement optionnellement pilotée pour l'armée américaine (oct. 2022).

Caractéristiques techniques

• Nom du produit: MATRIX™ Technology
• Développeur principal: Sikorsky (une société Lockheed Martin)
• Programme associé: DARPA ALIAS (Aircrew Labor In-cockpit Automation System)
• Modes opérationnels: Vol optionnellement piloté ou inhabité/autonome
• Fonctions d'autonomie: Contrôle de vol en pleine autorité, décollage, planification de route, évitement d'obstacles, sélection de site, atterrissage
• Support véhicules: Conception indépendante de la plateforme pour voilure tournante et fixe
• Fonctions de sécurité de vol: Gestion des contingences multi-niveaux, conscience 3D de l'environnement basée sur capteurs
• Appareil banc d'essais: Sikorsky Autonomy Research Aircraft (SARA), S-76B modifié
• Démonstrations: Approvisionnement logistique optionnellement piloté Black Hawk pour l'armée américaine (oct. 2022); vols autonomes Black Hawk et intégration sur UH-60MX expérimental