Centrale inertielle IMU Pulse-20

MEMS3 axesde navigation

Pulse-20 est l'IMU 9 DoF de qualité industrielle la plus compacte et entièrement calibrée. Grâce à sa conception subminiature, elle peut être intégrée dans différents types de véhicules, de la navigation civile et sous-marine aux applications de défense. Elle est également très résistante aux contraintes environnementales, avec une résistance inégalée aux chocs, une robustesse aux vibrations et maintient des performances exceptionnelles dans toutes les conditions. Pulse-20 est donc le meilleur capteur de mouvement pour les applications où l'espace est limité et où les conditions environnementales sont difficiles.La Pulse-20 est conçue pour maximiser les capacités et les performances de la technologie MEMS dans un format compact. Cette IMU subminiature intègre un accéléromètre 3 axes et un gyroscope 3 axes. Ceux-ci sont soigneusement calibrés, compensés en température et filtrés avec un filtre FIR sur mesure pour garantir des performances exceptionnelles, même dans les conditions les plus difficiles. L'IMU intègre également un magnétomètre 3 axes pour fournir des mesures complètes à neuf degrés de liberté. Avec la prise en charge des communications série RS-422 et CAN, la Pulse-20 offre une intégration flexible dans un large éventail d'applications.Petite taille et très robuste : Grâce à sa taille ultra-réduite, Pulse-20 offre un comportement constant dans tous les environnements grâce à son étalonnage complet de -40 ºC à +85 °C.Magnétomètre intégré : La Pulse-20 comprend un magnétomètre 3 axes calibré en usine. SBG fournit un outil d'étalonnage avancé unique qui calibre le fer doux et dur et aligne les trames inertielles et magnétiques.Processus d'étalonnage individuel : Un processus d'étalonnage et de test approfondi sur toute sa plage de température d'environnements. Le rapport d'étalonnage garantit que le produit répond aux spécifications. Il est livré avec le produit.Connectivité avancée : La Pulse-20 offre des options de connectivité avancées avec Serial RS422 et CAN, permettant l'intégration dans une large gamme d'applications.Chiffres clés :Instabilité de biais du gyroscope : 7°/hrInstabilité du biais de l’accéléromètre en fonctionnement : 14 µgConsommation d'énergie : 400 mWVolume IMU : 5 cm³Applications : Le Pulse-20 fournit des données d'attitude et de cap précises dans un boîtier compact et performant, adapté à un large éventail d'applications : navigation aéroportée (contrôle de vol stable), navigation terrestre (fusion des capteurs et orientation), navigation sous-marine, caméras sur cardan, pointage et stabilisation, SATCOM OTM, voitures autonomes.Compatibilité : Compatible avec SbgCenter, ROS (Robot Operating System), Pixhawk (plateforme matérielle open source pour drones et véhicules autonomes).Documentation : Manuel matériel complet, guides d'installation, configuration avancée et dépannage disponibles en ligne.Manuel matériel du Pulse-20Configuration du Pulse-20Caractéristiques / Spécifications techniques :Accéléromètre : Plage ±40 g, Instabilité du biais en fonctionnement 14 µg, Répétabilité du biais à long terme 1500 µg, Facteur d'échelle 100 ppm, Erreur de marche aléatoire en vitesse 0,03 m/s/√h, Erreur de rectification des vibrations 0,05 mg/g², Bande passante 390 HzGyroscope : Plage ±1000 °/s, Instabilité du biais en fonctionnement 7 °/h, Répétabilité du biais à long terme 750 °/h, Facteur d'échelle 500 ppm, Marche aléatoire angulaire 0,18 °/h, Erreur de rectification des vibrations <1 °hg², Bande passante 133 HzMagnétomètre : Plage 50 Gauss, Instabilité du biais en fonctionnement 1,5 mGauss, Marche aléatoire 3 mGauss, Bande passante 22 HzInterfaces : Protocoles de sortie binaire sbgECom, Fréquence de sortie jusqu'à 2kHz, 1x RS422, 1x CAN 2.0 A/B jusqu'à 1 Mbps, 1x sortie de synchronisation, 1x entrée d'horloge, Modes d'horloge interne/externe, Configuration via sbgECom, sbgCenterSpécifications mécaniques et électriques : Tension de fonctionnement 4 à 15 VDC, Consommation d'énergie 400 mW, Poids 10 g, Dimensions 26,8 x 18,8 x 9,5 mmSpécifications environnementales : Protection IP-50, Température de fonctionnement -40 °C à 85 °C, Vibrations 10 g RMS (20 Hz à 2 kHz), Chocs < 2000 g, MTBF 50 000 heures, Conforme à MIL-STD-810