Centrale inertielle IMU Pulse-40 OEM

pour droneITAR freeminiature

Présentation
Le Pulse-40 OEM est une IMU 9 DoF ultra-compacte associant performances inertielles de niveau tactique, intelligence intégrée de surveillance des vibrations et format OEM optimisé SWaP‑C. Le module est exempt des restrictions ITAR et non soumis à des limitations d'exportation.

Points clés

• Capteurs tactiques : faible instabilité de biais en fonctionnement et faible niveau de bruit.
• Haute dynamique : gyroscope ±4 000 °/s et accéléromètre ±40 g pour manœuvres agressives.
• Débit de sortie élevé : jusqu'à 2000 Hz (2 kHz) avec flux à faible latence.
• Intelligence vibratoire intégrée : spectre FFT complet jusqu'à 8 kHz, surveillance et fonctions de mitigation.
• Solution 9 DoF complète : magnétomètre 3 axes intégré.
• SWaP‑C optimisé : 30 × 28 × 13,3 mm, 19 g, consommation ~0,30 W.
• Résistance environnementale : conçu pour fortes vibrations et chocs, conforme MIL‑STD‑810 et normes CEM.
• Intégration facilitée : protocole binaire sbgECom et sbgINSRestAPI pour configuration.

Performances principales
Débit de sortie (ODR) : 2000 Hz
Plage gyroscope : ±4 000 °/s
Plage accéléromètre : ±40 g
Latence gyroscope (mouvement → sortie) : 1,5 ms

Outils et diagnostics intégrés
Surveillance vibratoire embarquée avec FFT jusqu'à 8 kHz et alertes de niveau élevé. Chaque unité bénéficie d'une calibration thermique multi‑axes individuelle. La surveillance continue et les diagnostics avancés garantissent l'intégrité des données et la détection d'anomalies en temps réel.

Applications

• Systèmes de navigation en environnements GNSS dégradés (estimation d'attitude, dead reckoning).
• Plateformes autonomes (UAV, UGV) : localisation, navigation, contrôle.
• Stabilisation EO/IR et pointage de charges utiles nécessitant faible bruit et hautes fréquences de mise à jour.
• Postes d'armes télécommandés et tourelles pour stabilisation et suivi sous vibration.
• Munitions guidées et stabilisation de chercheur pour environnements à forte dynamique et supply chain contrôlée.

Documentation & intégration
Fourni avec documentation en ligne et outils d'intégration. Communication via sbgECom binaire et sbgINSRestAPI pour configuration (mode horloge, ODR, sync in/out, événements) offrant des flux de données à haute bande passante et faible latence.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Modèle : Pulse-40 OEM
• Type de capteur : IMU 9 DoF (gyro 3 axes, accéléromètre 3 axes, magnétomètre 3 axes)
• Fréquence de sortie : jusqu'à 2000 Hz
• Gyroscope : ±4 000 °/s
• Instabilité de biais gyroscope (in‑run) : 0,5 °/h
• Répétabilité dérive long terme gyroscope : 150 °/h
• ARW gyroscope : 0,18 °/√h
• Bande passante gyroscope : 250 Hz
• Accéléromètre : ±40 g
• Instabilité de biais accéléromètre (in‑run) : 6 µg
• Répétabilité dérive long terme accéléromètre : 1250 µg
• VRW accéléromètre : 0,02 m/s/√h
• Bande passante accéléromètre : 250 Hz
• Erreur de rectification vibration (accél.) : 0,03 mg/g²
• Erreur de rectification vibration (gyro) : 0,2 °/h/g²
• Latence mesure : 1,5 ms (mouvement → sortie)
• Protocoles : Binary sbgECom
• Interface : 1x UART (LvTTL) – jusqu'à 4 Mbps
• Sync : 1x Sync out / Clock in
• Modes horloge : interne ou externe (direct 2 kHz ou échelle)
• API de configuration : sbgINSRestAPI
• Tension de fonctionnement : 3,3 à 5,5 VDC (nominal 3,3 V)
• Consommation : 0,30 W
• Poids : 19 g
• Dimensions (L×l×H) : 30 × 28 × 13,3 mm
• Indice de protection : IP50
• Température de fonctionnement : -40 °C à 85 °C
• Vibrations : 10 g RMS (20–2 kHz) & 6 g RMS (20 Hz–4,5 kHz)
• Chocs : 2000 g pendant 0,3 ms
• MTBF (calculé) : 4 000 000 heures
• Conformité : MIL‑STD‑810; normes EMC listées
• Supply chain / export : ITAR FREE (pas de restriction d'exportation)