Unità di misura inerziale INS Boreas D50

AHRSgyroscopiccon doppia antenna GPS integrata

Panoramica
La serie Boreas 50 è un sistema di navigazione inerziale compatto e robusto con un girocompasso orientato a nord che mantiene la navigazione affidabile in assenza di GNSS e in ambienti difficili.

Punti chiave delle prestazioni
Precisione di posizione orizzontale (GNSS RTK): 0,01 m
Precisione rollio e beccheggio: 0,03 °
Precisione di prua (girocompasso): 0,5 ° × sec(lat)

Varianti

• A50 fornisce prua e orientamento come AHRS e INS.
• D50-X20P ricevitore GNSS a doppia antenna tutte le bande.
• D50-MX5 ricevitore GNSS a doppia antenna multibanda con protezione elettronica contro jamming e spoofing.

Caratteristiche

• Tecnologia FOG: Boreas 50 utilizza un giroscopio a fibra ottica (FOG) con bobina ottica a circuito chiuso e modulazione digitale a spettro espanso avanzata per offrire precisione, stabilità e affidabilità minimizzando dimensioni, peso e consumo.
• Girocompasso orientato a nord: determina la prua accurata dalla rotazione terrestre senza input GNSS o magnetometro; funziona in condizioni statiche e dinamiche, comprese le alte latitudini.
• Affidabilità robusta: progettato e testato secondo standard ambientali ed elettromagnetici tra cui MIL-STD-461G e MIL-STD-810H; involucro in alluminio di precisione classificato IP67; resistente a urti e vibrazioni.
• SWaP-C ottimizzato: design compatto e leggero ottimizzato per dimensioni, peso, potenza e costo.
• Supporto multiprotocollo e multi-interfaccia: supporta ANPP, NMEA 0183, CANopen e altri protocolli standard e proprietari; interfacce: Ethernet, CAN, RS232/RS422, GPIO e 1PPS; interfaccia web embedded reattiva per l'accesso completo al dispositivo.
• Assistenza e registrazione: supporta sensori di assistenza come odometro, DVL/USBL, dati aria, aggiornamenti a velocità zero e assistenza GNSS; memoria interna per registrazione dati fino a un anno.

Certificazioni e ambiente
Progettato secondo MIL-STD-461G e MIL-STD-810H; involucro impermeabile e antipolvere IP67; operativo in un ampio intervallo di temperature per condizioni estreme.

Media e download
Scheda tecnica, manuali di riferimento e rapporto sulle prestazioni disponibili nelle risorse di documentazione e download del prodotto.

Specifiche

• Posizione
  Precisione di posizione orizzontale (GNSS RTK): 0,01 m (CEP50)
• Orientamento
  Precisione di prua – Gyrocompassing (senza GNSS): 0,5 ° × sec(lat), 1σ (≈ 0,7 ° RMS a 45° di latitudine)
  Precisione rollio & beccheggio – Gyrocompassing (senza GNSS): 0,03 ° RMS
  Precisione di prua – Doppia antenna GNSS: 0,01 ° RMS (0,1 ° RMS con baseline 1 m; 0,01 ° RMS con baseline ≥ 2 m)
  Precisione rollio & beccheggio – Doppia antenna GNSS: 0,03 ° RMS
  Precisione di prua – Movimento dinamico (con assistenza GNSS): < 0,1 ° RMS (tipico)
  Precisione rollio & beccheggio – Movimento dinamico (con assistenza GNSS): 0,03 ° RMS
• Giroscopio
  Bias nullo: 0,5 °/hr (1σ)
  Errore fattore di scala: 50 ppm (max)
  Intervallo: ± 490 °/s (altri intervalli disponibili su richiesta)
  Instabilità di bias: 0,05 °/hr (max)
• Accelerometro
  Bias nullo: 30 mg (1σ)
  Errore fattore di scala: 300 ppm (max)
  Intervallo: ± 10 g (altri intervalli disponibili su richiesta)
  Instabilità di bias: 10 μg (max)
• Hardware
  Dimensioni: A50 94 × 94 × 85 mm; D50-X20P / D50-MX5 94 × 94 × 95 mm
  Peso: A50 850 grammi; D50-X20P / D50-MX5 910 grammi
  Consumo energetico (tipico): 10 W
  Tensione di ingresso: 9 a 36 V
  Temperatura di esercizio: -40 a 75 °C
• Sensore di pressione
  Intervallo: 30 a 125 kPa
• Protocolli e assistenza
  Advanced Navigation Packet Protocol (ANPP): Sì
  NMEA 0183: Sì
  CANopen: Sì
  1PPS: Sì
  Protocolli sensori di assistenza: odometro, DVL/USBL, dati aria, zero velocity, ingresso/uscita NMEA, GNSS
• Interfacce
  1 × Ethernet
  1 × RS232/RS422
  1 × CAN
  2 × GPIO
  1 × 1PPS
• Ambiente e conformità
  Involucro in alluminio resistente classificato IP67; testato secondo MIL-STD-461G e MIL-STD-810H per resistenza elettromagnetica e ambientale