Unità di misura inerziale INS Boreas A50

AHRSgyroscopiccon doppia antenna GPS integrata

Panoramica
La serie Boreas 50 è un sistema di navigazione inerziale compatto e robusto con gyrocompass FOG a ricerca del nord, progettato per mantenere la navigazione in ambienti con GNSS degradato e condizioni severe. La serie fornisce posizionamento orizzontale GNSS RTK a livello centimettrico, direzione sub‑grado tramite gyrocompass e alta precisione in rollio e beccheggio.

Principali prestazioni

• Precisione posizione orizzontale (GNSS RTK): 0,01 m (CEP50).
• Precisione rollio & beccheggio (gyrocompass): 0,03° RMS.
• Precisione direzione (gyrocompass, GNSS assente): 0,5° × sec(lat), 1σ (≈ 0,7° RMS a 45° di latitudine).
• Direzione con doppia antenna GNSS (con baseline sufficiente): 0,01° RMS (0,1° RMS con baseline 1 m).
• Direzione in movimento dinamico (con supporto GNSS): < 0,1° RMS (tipico).

Varianti

• A50 — AHRS/INS che fornisce direzione e orientamento tramite gyrocompass.
• D50‑X20P — ricevitore GNSS multibanda a doppia antenna con capacità di calcolo della direzione mediante doppia antenna.
• D50‑MX5 — ricevitore GNSS multibanda a doppia antenna con opzione di protezione elettronica contro jamming e spoofing.

Caratteristiche

• Tecnologia FOG: giroscopio a fibra ottica in anello chiuso con modulazione digitale a spettro esteso per maggiore stabilità e riduzione di SWaP‑C.
• Gyrocompass ricerca del nord: determina la direzione dalla rotazione terrestre senza dipendere da GNSS o magnetometro; operativo in condizioni statiche e dinamiche e ad alte latitudini.
• Robustezza & certificazioni: involucro in alluminio di precisione IP67; progettato e testato secondo MIL‑STD‑461 e MIL‑STD‑810H; resistente a urti e vibrazioni.
• Interfacce & protocolli: Ethernet, CAN, RS232/RS422, 1PPS, GPIO; supporta NMEA 0183, CANopen, ANPP e interfaccia web embedded.
• Registrazione dati: memoria interna fino a un anno di logging; strumenti onboard per configurazione e accesso ai dati.

Applicazioni

• Veicoli tattici e corazzati
• Piattaforme di puntamento e stabilizzazione
• Unità marittime e veicoli di superficie senza equipaggio
• Allineamento di trivelle e strumenti di rilievo
• Gestione flotte e tracciamento asset
• Navigazione ROV/AUV e operazioni sottomarine

Specifiche tecniche

• Modello / serie: Boreas 50 series (A50, D50‑X20P, D50‑MX5).
• Precisione posizione orizzontale (GNSS RTK): 0,01 m (CEP50) — tutte le varianti.
• Precisione direzione — Gyrocompassing (GNSS assente): 0,5° × sec(lat), 1σ (≈ 0,7° RMS a 45° lat) — A50 e D50.
• Precisione rollio & beccheggio — Gyrocompassing (GNSS assente): 0,03° RMS — tutte le varianti.
• Precisione direzione — Doppia antenna GNSS: 0,01° RMS (0,1° RMS con baseline 1 m; 0,01° RMS con baseline ≥ 2 m).
• Precisione rollio & beccheggio — Doppia antenna GNSS: 0,03° RMS.
• Precisione direzione — Movimento dinamico (con assistenza GNSS): < 0,1° RMS (tipico).
• Giroscopio — Null bias: 0,5°/h (1σ); errore fattore di scala: 50 ppm (max); range: ±490°/s (altri range su richiesta); instabilità di bias: 0,05°/h (max).
• Accelerometro — Null bias: 30 mg (1σ); errore fattore di scala: 300 ppm (max); range: ±10 g (altri range su richiesta); instabilità di bias: 10 μg (max).
• Dimensioni: A50 — 94 × 94 × 85 mm; D50‑X20P / D50‑MX5 — 94 × 94 × 95 mm.
• Peso: A50 — 850 g; varianti D50 — 910 g.
• Consumo energetico (tipico): 10 W.
• Tensione di ingresso operativa: 9–36 V.
• Temperatura di funzionamento: −40 a 75 °C.
• Intervallo sensore pressione: 30–125 kPa.
• Protocolli supportati: ANPP, NMEA 0183, CANopen, 1PPS; supporta sensori di supporto (odometro, DVL/USBL, air data, zero velocity, NMEA I/O, GNSS).
• Interfacce: 1 × Ethernet, 1 × RS232/RS422, 2 × GPIO, 1 × CAN, 1 × 1PPS.
• Registrazione & UI: memoria interna fino a un anno; interfaccia web embedded reattiva per configurazione e accesso ai dati.
• Standard ambientali & EM: progettato secondo MIL‑STD‑461G e MIL‑STD‑810H; involucro IP67.
• Note: disponibilità della capacità di direzione doppia antenna D50‑X20P secondo il fornitore; opzione di protezione elettronica D50‑MX5 per resilienza a jamming/spoofing.