航海用ソフトウェア Kinematica

GPSウェブ上ウェブ上

概要
Kinematicaは、ウェブベースのGNSS/INSポストプロセッシング（PPK）ソフトウェアで、未加工のGNSSおよび慣性（INS）データを処理し、リアルタイムINSよりも高い位置・速度・姿勢の精度を実現します。KinematicaはCertusやCertus EvoなどのAdvanced Navigation製INS製品と互換性があります。

主な機能

• 慣性データと未加工GNSSを処理し、位置・速度・姿勢の精度を向上させます。
• データを前後に処理する高度なアルゴリズムによりINSの最大精度を実現し、誤差を大幅に低減します。
• 標準GNSSに対して最大200倍の位置精度向上を実現する運動学的GNSSポストプロセッシング；最寄りのRINEX基地局データを自動取得し、8 mmの精度で位置を出力可能です。
• 基地局なしでデシメートル級の位置決めが可能なPPP（Precise Point Positioning）アルゴリズムを搭載し、世界中で使用可能です。
• 前方・逆方向処理（複数パス）により衛星断やリアルタイム解に影響する誤差に対応します。
• デュアルアンテナシステムでの方位精度を大幅に向上させるタイトリーカップルド（tightly coupled）方式のデュアルアンテナ方位処理をサポートします。
• 完全自動の構成および運動学的処理。
• オドメーター補助およびゼロ速度アップデートをサポートします。

仕様（空間精度）
空間精度

• 水平位置精度（基地局なし）：0.9 m
• 垂直位置精度（基地局なし）：1.2 m
• 水平位置精度（基地局あり）：0.02 m
• 垂直位置精度（基地局あり）：0.03 m
• 衛星途切れ後60秒の水平位置精度：0.18 m
• 衛星途切れ後60秒の垂直位置精度：0.22 m
• 速度精度：0.005 m/s
• ロール＆ピッチ精度：0.04 °
• 方位精度：0.08 °

FOGデュアル空間精度

• 水平位置精度（基地局なし）：0.7 m
• 垂直位置精度（基地局なし）：1.1 m
• 水平位置精度（基地局あり）：0.008 m
• 垂直位置精度（基地局あり）：0.015 m
• 衛星途切れ後60秒の水平位置精度：0.10 m
• 衛星途切れ後60秒の垂直位置精度：0.11 m
• 速度精度：0.005 m/s
• ロール＆ピッチ精度：0.005 °
• 方位精度：0.007 °

技術的仕様

• 対応ナビゲーションシステム：GPS L1, L2, L5 • GLONASS G1, G2 • Galileo E1, E5 • BeiDou B1, B2
• GNSS/INS ログファイル形式：ANPP
• 基地局ログファイル形式：RINEX v2.* • RINEX v3.*
• 構成：完全自動
• 運動学的処理：対応（PPK）
• デュアルアンテナ方位サポート：対応（tightly coupled）
• オドメーター支援：対応
• 精密軌道・時計サポート：対応
• 前方・逆方向処理：対応
• ゼロ速度アップデート：対応