INS慣性システム Boreas D50

AHRSジャイロ式GPSダブル アンテナ付

概要
Boreas 50 シリーズは、北方指向のジャイロコンパスを備えたコンパクトで堅牢な慣性航法システムであり、GNSS が利用できない環境や過酷な条件下でも信頼性の高い航法を維持します。

主な性能
水平位置精度（GNSS RTK）：0.01 m
ロール・ピッチ精度：0.03 °
方位精度（ジャイロコンパス）：0.5 ° × sec(lat)

バリエーション

• A50 は AHRS および INS として方位と姿勢を提供します。
• D50-X20P はデュアルアンテナ全バンド対応の GNSS レシーバです。
• D50-MX5 はジャミングやスプーフィングに対する電子保護を備えたデュアルアンテナマルチバンド GNSS レシーバです。

特長

• FOG 技術：Boreas 50 は、クローズドループ光学コイルと高度なスペクトラム拡散デジタル変調を用いる光ファイバジャイロ（FOG）を採用し、精度、安定性、信頼性を確保しつつ、サイズ、重量、消費電力を最小化します。
• 北方指向のジャイロコンパス：GNSS や磁力計を用いずに地球の自転から正確な方位を決定します。静止および動的条件、高緯度域でも動作します。
• 堅牢な信頼性：MIL-STD-461G および MIL-STD-810H 等の環境・電磁規格に準拠して設計・試験されており、精密アルミニウム筐体は IP67 等級、防塵・防水で衝撃・振動に強い構造です。
• 優れた SWaP-C：サイズ、重量、電力、コストを最適化したコンパクトで軽量な設計。
• マルチプロトコル・マルチインターフェース対応：ANPP、NMEA 0183、CANopen 等の業界標準および独自プロトコルをサポート。Ethernet、CAN、RS232/RS422、GPIO、1PPS などのインターフェースを備え、組み込みのレスポンシブなウェブインターフェースで機器の完全アクセスが可能です。
• 支援センサと記録：オドメータ、DVL/USBL、エアデータ、ゼロ速度更新、GNSS 支援などの支援センサに対応。内部ストレージは最長1年分のデータロギングをサポートします。

認証および環境仕様
MIL-STD-461G および MIL-STD-810H に準拠して設計；IP67 防水・防塵筐体；過酷な条件下でも動作する広い温度範囲での運用が可能です。

メディアとダウンロード
データシート、参照マニュアル、性能報告書は製品のドキュメントおよびダウンロードリソースから入手できます。

仕様

• 位置
  水平位置精度（GNSS RTK）：0.01 m（CEP50）
• 姿勢・方位
  方位精度 – Gyrocompassing（GNSS 非使用時）：0.5 ° × sec(lat), 1σ（≈ 緯度45°で 0.7 ° RMS）
  ロール＆ピッチ精度 – Gyrocompassing（GNSS 非使用時）：0.03 ° RMS
  方位精度 – デュアル GNSS アンテナ：0.01 ° RMS（基線 1 m で 0.1 ° RMS；基線 ≥ 2 m で 0.01 ° RMS）
  ロール＆ピッチ精度 – デュアル GNSS アンテナ：0.03 ° RMS
  方位精度 – 動的運動（GNSS 補助あり）：< 0.1 ° RMS（典型）
  ロール＆ピッチ精度 – 動的運動（GNSS 補助あり）：0.03 ° RMS
• ジャイロスコープ
  ゼロバイアス：0.5 °/hr (1σ)
  スケールファクタ誤差：50 ppm（最大）
  範囲：± 490 °/s（その他の範囲は要求に応じて提供）
  バイアス不安定性：0.05 °/hr（最大）
• 加速度計
  ゼロバイアス：30 mg (1σ)
  スケールファクタ誤差：300 ppm（最大）
  範囲：± 10 g（その他の範囲は要求に応じて提供）
  バイアス不安定性：10 μg（最大）
• ハードウェア
  寸法：A50 94 × 94 × 85 mm；D50-X20P / D50-MX5 94 × 94 × 95 mm
  重量：A50 850 g；D50-X20P / D50-MX5 910 g
  消費電力（典型）：10 W
  入力電圧：9～36 V
  動作温度：-40 ～ 75 °C
• 圧力センサ
  レンジ：30 ～ 125 kPa
• プロトコルと支援
  Advanced Navigation Packet Protocol (ANPP)：Yes
  NMEA 0183：Yes
  CANopen：Yes
  1PPS：Yes
  支援センサプロトコル：オドメータ、DVL/USBL、エアデータ、ゼロ速度、NMEA 入出力、GNSS
• インターフェース
  1 × Ethernet
  1 × RS232/RS422
  1 × CAN
  2 × GPIO
  1 × 1PPS
• 環境 & 適合性
  堅牢なアルミニウム筐体、IP67 等級；電磁的および環境耐性のために MIL-STD-461G および MIL-STD-810H に基づいて試験済み