INS慣性システム Boreas A50

AHRSジャイロ式GPSダブル アンテナ付

概要
Boreas 50 シリーズは、北を探索する FOG ジャイロコンパスを備えたコンパクトで堅牢な慣性航法装置で、GNSS 非可用環境や厳しい条件下での信頼できる航法を実現します。センチメートル級の GNSS RTK 水平位置決め、サブ度のジャイロコンパス方位、優れたロール・ピッチ精度を提供します。

主な性能

• 水平位置精度（GNSS RTK）：0.01 m（CEP50）。
• ロール＆ピッチ精度（ジャイロコンパス）：0.03° RMS。
• 方位精度（ジャイロコンパス、GNSS 非依存）：0.5° × sec(lat)、1σ（≈ 45° 緯度で約0.7° RMS）。
• デュアル GNSS アンテナ方位（十分なベースライン時）：0.01° RMS（1 m ベースラインで 0.1° RMS）。
• 動的運動時の方位（GNSS 補助時）：< 0.1° RMS（典型）。

バリアント

• A50 — AHRS/INS として方位および姿勢を提供。
• D50‑X20P — デュアルアンテナ全帯域 GNSS 受信機、デュアルアンテナ方位対応。
• D50‑MX5 — デュアルアンテナマルチバンド GNSS 受信機、ジャミング／スプーフィング対策の電子防護オプションあり。

特徴

• FOG 技術：閉ループ光コイルを用いたファイバーオプティックジャイロ（FOG）、スペクトラム拡散デジタル変調により精度と安定性を向上し、SWaP‑C を最小化。
• ジャイロコンパス北探知：磁気や GNSS に依存せず地球回転をセンシングして正確な方位を取得。静止・動作状態および高緯度で運用可能。
• 堅牢性と認証：精密アルミニウム筐体 IP67；MIL‑STD‑461 および MIL‑STD‑810H に準拠して設計・試験。衝撃・振動に耐える構造。
• インターフェースとプロトコル：Ethernet、CAN、RS232/RS422、1PPS、GPIO；NMEA 0183、CANopen、ANPP、レスポンシブな組込み Web インターフェースをサポート。
• データロギング：最大1年分の内部記録保存；設定およびデータアクセスのためのオンボードツール。

用途

• 戦術車両
• 指向・安定化プラットフォーム
• 海上艇および無人水上艇
• 掘削装置の整列および測量機器
• フリート管理および資産追跡
• ROV/AUV の航法および海中作業

技術仕様

• モデル / シリーズ：Boreas 50 series (A50, D50‑X20P, D50‑MX5).
• 水平位置精度（GNSS RTK）：0.01 m（CEP50）— 全バリアント。
• 方位精度 — Gyrocompassing（GNSS 非依存）：0.5° × sec(lat)、1σ（≈ 0.7° RMS @45° 緯度）— A50 および D50。
• ロール＆ピッチ精度 — Gyrocompassing（GNSS 非依存）：0.03° RMS — 全バリアント。
• 方位精度 — デュアル GNSS アンテナ：0.01° RMS（1 m ベースラインで 0.1° RMS；≥2 m で 0.01° RMS）。
• ロール＆ピッチ精度 — デュアル GNSS アンテナ：0.03° RMS。
• 方位精度 — 動的運動（GNSS 補助）：< 0.1° RMS（典型）。
• ジャイロスコープ — Null bias：0.5°/hr（1σ）；スケールファクター誤差：50 ppm（最大）；レンジ：±490°/s（他レンジは要問い合わせ）；バイアス不安定性：0.05°/hr（最大）。
• 加速度計 — Null bias：30 mg（1σ）；スケールファクター誤差：300 ppm（最大）；レンジ：±10 g（他レンジは要問い合わせ）；バイアス不安定性：10 μg（最大）。
• 寸法：A50 — 94 × 94 × 85 mm；D50‑X20P / D50‑MX5 — 94 × 94 × 95 mm。
• 重量：A50 — 850 g；D50 バリアント — 910 g。
• 消費電力（典型）：10 W。
• 入力動作電圧：9–36 V。
• 動作温度：−40 ～ 75 °C。
• 気圧センサ範囲：30–125 kPa。
• サポートプロトコル：ANPP、NMEA 0183、CANopen、1PPS；補助センサ（オドメーター、DVL/USBL、エアデータ、ゼロベロシティ、NMEA I/O、GNSS）に対応。
• インターフェース：1 × Ethernet、1 × RS232/RS422、2 × GPIO、1 × CAN、1 × 1PPS。
• データロギング & UI：内部ストレージで最大1年分のログ保存；設定とデータアクセス用のレスポンシブ組込み Web インターフェース。
• 環境・EM 規格：MIL‑STD‑461G および MIL‑STD‑810H に準拠して設計；筐体 IP67。
• 備考：D50‑X20P のデュアルアンテナ方位機能はベンダー確認；D50‑MX5 はジャミング／スプーフィング耐性のための電子保護オプションあり。