Inertial Labs GPS-Aided Inertial Navigation System (INS-B-OEM)は、新世代のGPSとGALILEO、BEIDOU GNSSを完全に統合したOEMバージョンです。
このシステムは、GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU GNSSと高性能ストラップダウンシステムを完全に統合し、搭載されたデバイスの位置、速度、絶対方位(ヘディング、ピッチ、ロール)を決定することができます。水平・垂直方向の位置、速度、姿勢を高精度に測定し、動きのないアプリケーションから動的なアプリケーションまで対応します。
Inertial Labs INS-B-OEMは、先進のシングルアンテナGNSS受信機、気圧計、完全な動作温度範囲で校正された3軸の先進MEMS加速度計、ジャイロスコープを使用しています。
ジャイロスコープを使用し、被測定物の正確な位置、速度、方位、ピッチ、ロールを提供します。INS-B-OEMは、Inertial Labs社の新しいオンボードセンサーフュージョンフィルタ、最先端のナビゲーションとガイダンスアルゴリズム、およびキャリブレーションソフトウェアを搭載しています。
主な特徴、利点、機能性
- 商業的に輸出可能なGPS補助慣性航法システム
- 小型・軽量:サイズ85×47×36mm、重量115g
- 高精度IMU(1 deg/hrジャイロスコープと5 micro g加速度計 バイアスインランスタビリティ)
- GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU、SBAS、DGPS、RTKの各信号をサポート
- LiDARとの互換性(Velodyne、RIEGL、FARO)
- 光学カメラ用トリガー
- 最大2000 HzのIMU、200 HzのINS、20 HzのGNSSデータレート
- GNSS計測とIMUの生データを後処理に利用可能
- 高度で拡張可能な、組み込み型カルマンフィルターベースのセンサーフュージョンアルゴリズム
- 船舶、ヘリ、UAV、UUV、UGV、AGV、ROV、ジンバル、陸上車両の様々な動的モーションに対応した最新鋭のアルゴリズム
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