IMU慣性システム INS-BU-OEM

AHRSINSMEMS

入力信号 - 船舶用DVL（ドップラー流速計） - 陸上用走行距離計、ホイールセンサー、エンコーダー、DMI - 航空用途風速センサー、対気速度センサー、ロケータからのドップラーシフト（長時間のGPS受信ができない場合 GPSを拒否された場合) - すべて外部スタンドアロン磁気コンパス（SAMC/AHRS) 出力信号 - 水平・垂直位置、ヘディング、ピッチ＆ロール、速度、加速度、角速度、気圧データ、PPS - COBHAM AVIATOR UAV 200に直接AT_ITINSメッセージ（位置、ヘディング、ピッチ、ロール）を送信。 主な特長 ローコスト、1cmRTK位置情報 データレート (INS) Hz 最大200 (ユーザー設定可能) データレート (IMU) Hz 最大2000 (ユーザー設定可能) 起動時間 秒 <1 水平位置精度（SP、L1）、RMSメーター 1.5 水平位置精度 (SP、L1/L2)、RMS メートル 1.2 水平位置精度（後処理）(2) メートル 0.005 水平位置精度（RTK）、RMS メートル 0.01 + 1 ppm CEP 垂直位置精度（SP）、RMS メートル <2 垂直位置精度（RTK）、RMS メートル 0.02 + 1 ppm CEP 速度精度、RMSメートル/秒 0.05 PPSタイムスタンプ精度 nano sec 20