製図用LIDARレーザー RESEPI Velodyne VLP-32

測量用測定用ドローン用

リモートセンシングペイロードインストルメント - RESEPI® は、非常に正確なリモートセンシングアプリケーションのためのコスト効率の良いソリューションとして設計されました。RESEPI® は、高性能の Inertial Labs GPS 補助慣性航法システム（INS）と Novatel RTK/PPK シングルまたはデュアルアンテナ GNSS 受信機を Linux ベースの処理プラットフォームと統合して使用しています。処理プラットフォームには、WiFi インターフェース、RTCM 補正をサポートする外部セルラーモデム、データロギングソフトウェア、自動ポストプロセッシングが含まれています。RESEPI®は、Hesai、Velodyne、Quanergy、Ouster、RIEGL、LIVOXなどの市販のLiDARと併用することができます。このデバイスは、ホワイトラベルを目的として作られました。 すべてのコンポーネントはコンパクトで軽量な1つの筐体に搭載され、Hexagon | NovAtel®のWaypoint® Inertial Explorerを搭載したボアサイトと点群ソフトウェアは、最適なPPK結果を提供するために完全自動化されています。 RESEPI®の仕様 重量：0.37kg（円形筐体、LiDARなし）、0.42kg（角型筐体、LiDARなし） 消費電力12 W (VLP-16 LIDAR使用時) 位置精度（GPS-Aided INS）：0.5cm（PPK推定）/1cm + 1ppm（RTK）。 姿勢精度（GPS-Aided INS）：<0.01度ピッチ＆ロール、<0.05度ヘディング 精度（ポイントクラウド）：3 - 5 cm (LiDARに依存。50 m AGLで同じターゲットを撮影) スキャナーの視野（FOV）：360度（LiDARの選択により異なります。） スキャナ（LIDAR）です：VELODYNE VLP / QUANERGY / RIEGL / OUSTER / Livox / Hesai 慣性航法システム：慣性ラボ INS-B-OEM; INS-D-OEM 記録されたデータの種類PPK用GNSSデータ、GNSSタイムスタンプ付きINS＆IMUデータ、GNSSタイムスタンプ付きLiDARスキャン、カメラストロボパルスのGNSSタイムスタンプ