IMU慣性システム Pulse-40 OEM

ドローン用ITAR free超小型

概要
Pulse-40 OEMは超小型の9DoF IMUで、タクティカルグレードの慣性性能、振動解析の統合機能、SWaP‑C最適化されたOEM形状を備えています。製品はITAR FREEで輸出制限を受けません。

主な特徴

• タクティカルグレードのセンシング：低いラン中バイアス不安定性と低ノイズ。
• 高ダイナミクス：ジャイロ ±4000 °/s、加速度計 ±40 g に対応。
• 高出力レート：最大2000 Hz（2 kHz）で低遅延のデータストリーム。
• 振動インテリジェンス統合：最大8 kHzまでのFFT、振動監視と緩和機能。
• 完全な9DoF：3軸磁気センサを内蔵。
• SWaP‑C最適化：30 × 28 × 13.3 mm、質量19 g、消費電力約0.30 W。
• 高い耐環境性：強振動や衝撃に対応、MIL‑STD‑810および各種EMC規格に準拠。
• 統合が容易：Binary sbgECom プロトコルと sbgINSRestAPI による設定サポート。

主な性能
出力データレート (ODR): 2000 Hz
ジャイロ測定範囲: ±4000 °/s
加速度計測範囲: ±40 g
ジャイロ遅延（動作→出力）: 1.5 ms

組み込みツールと診断
オンボードの振動監視はFFT（最大8 kHz）および高レベルの警告を提供します。各ユニットは個別の多軸温度キャリブレーションを受けています。継続的な監視と高度な診断によりデータ完全性とリアルタイムの故障検出を実現します。

用途例

• GNSSが困難な環境での航法システム（姿勢推定、デッドレコニング）。
• 自律プラットフォーム（UAV、UGV）の位置特定、航法、制御。
• EO/IRの安定化およびペイロードの指向制御（低ノイズ・高更新率）。
• 遠隔武器ステーションやターレットの安定化・追尾。
• 高動的機動における精密誘導弾やシーカーの安定化。

ドキュメントと統合
オンラインドキュメントと統合ツールを提供。Binary sbgECom による高帯域・低遅延のデータ伝送と、sbgINSRestAPI による設定（クロックモード、ODR、Sync In/Out、イベント）をサポートします。

caractéristiques / spécifications techniques

• モデル: Pulse-40 OEM
• センサー種別: 9DoF IMU（3軸ジャイロ、3軸加速度、3軸磁気）
• 出力レート: 最大2000 Hz
• ジャイロ範囲: ±4000 °/s
• ジャイロ ラン中バイアス不安定性: 0.5 °/h
• ジャイロ 長期バイアス再現性: 150 °/h
• 角ランダムウォーク (ARW): 0.18 °/√h
• ジャイロ帯域幅: 250 Hz
• 加速度計範囲: ±40 g
• 加速度計 ラン中バイアス不安定性: 6 µg
• 加速度計 長期バイアス再現性: 1250 µg
• 速度ランダムウォーク (VRW): 0.02 m/s/√h
• 加速度帯域幅: 250 Hz
• 振動補正誤差（加速度）: 0.03 mg/g²
• 振動補正誤差（ジャイロ）: 0.2 °/h/g²
• 測定遅延: 1.5 ms（動作→出力）
• 出力プロトコル: Binary sbgECom
• インターフェース: 1x UART (LvTTL) – 最大4 Mbps
• Sync: 1x Sync out / Clock in
• クロックモード: 内部または外部（直接2 kHzまたはスケール）
• 設定API: sbgINSRestAPI
• 動作電圧: 3.3〜5.5 VDC（公称3.3 V）
• 消費電力: 0.30 W
• 質量: 19 g
• 寸法: 30 × 28 × 13.3 mm
• 動作温度: -40 °C〜85 °C
• 防護等級: IP50
• 振動耐性: 10 g RMS（20–2 kHz）および6 g RMS（20 Hz–4.5 kHz）
• 衝撃耐性: 2000 g、0.3 ms
• MTBF（算出値）: 4,000,000 時間
• 適合規格: MIL‑STD‑810、EN 55032:2015、EN 61000‑4‑3、EN 61000‑6‑1、EN 55024