レーザースキャナー用ソフトウェア

... RiACQUIRE は、RIEGL のモバイルおよびエアボーン・レーザースキャンシステムに存在する様々なタスクをカバーします。モバイルおよびエアボーンシステムは、少なくとも1台のレーザースキャナー、位置・姿勢測定システム、オペレーター用ワークステーションで構成されています。 多くのシステムは、カメラサブシステム、追加のレーザースキャナー、大容量データ記憶装置、機械的なサブアセンブリで構成されています。 RiACQUIRE がカバーするタスクは、運用データの取得、システム統合のフェーズ、およびシステムの検証およびテストに割り当てられています。使いやすく強力なインターフェースは、サポートされているRIEGLレーザースキャナーとのコミュニケーションを強化します。システムオペレーターの作業負担を軽減するため、必要な情報のみを表示し、タスクを半自動で実行することができます。スキャニングパラメーターは、あらかじめ定義されたパラメーターセットを選択することで、簡単に変更することができます。グラフィカル・ユーザー・インターフェースは、航空機、船舶、車両内の厳しい作業環境を考慮し、乱気流の中でも簡単に押せる大きな操作ボタンを備えています。 主な機能 プロジェクト指向のスキャンデータ取得とスキャナ制御 取得中の地理参照付きモニタリングデータのオンライン可視化 イベント、システムパラメータ、オペレータのインタラクションの詳細な履歴による品質保証 オペレータがすばやく認識できるステータスフィードバック 自動収集（ALS）のためのフライトプラン情報の使用 RiACQUIREが提供する機能 運用データの取得 データの取得と保存、フライトプランに従った自動取得、大量データ保存の管理、システム状態および航法情報の可視化。 ...

... RiPROCESSは、キネマティックLiDARデータ処理のためのRIEGLソフトウェアパッケージです。RIEGL Laser Scannerをベースにした空中レーザースキャナー（ALSシステム）、無人レーザースキャナー（ULSシステム）、移動レーザースキャナー（MLSシステム）で取得したデータの管理、処理、解析、視覚化のために設計されています。 RIEGLソフトウェアRiACQUIREで収集された生のLiDARプロジェクトのネイティブサポートにより、フィールド収集から分析準備の整った点群までのシームレスなワークフローを提供します。 システムキャリブレーションシステムキャリブレーション：正確なタイムスタンプに基づき、RiPROCESSはプロジェクト全体の軌跡、画像、点群データ間の収集とリンクを管理します。異なるタイプのデータを扱うために、関連するシステムキャリブレーション情報をすべて保存し、適用します。 生データの処理内蔵の波形モジュールは、生の波形LiDARから高精度のエコー抽出と解析を行い、空間的にソートされた離散点群データを作成します。高速LiDARエンジンの使用で避けられないマルチタイムアラウンド（MTA）のアンビギュイティは、最新技術で解決されます。カメラキャリブレーション情報は、LiDARデータと共に収集された画像にレンズディストーション補正を適用するために使用されます。 トラジェクトリー調整データセットはレコードに整理され、リジッドおよびノンリジッドのデータ登録とジオリファレンス処理が行われ、外部のグランドコントロールと一致します。 点群処理点群のフィルタリングと色付けを行い、さらなる解析の要求に応えます。 ...

... RIEGL Hydrography Laser Scannersで取得したスキャンデータをスムーズに処理するために、RiPROCESSの補足としてAirborne Data Processing Software AddOn RiHYDROが提供されています。 水深計のレーザーデータを処理する場合、幾何学的に正しい点群を得るためには、レーザービームの水面での屈折と水柱内の低い伝搬速度の両方を考慮する必要があるため、追加の処理手順を適用する必要があります。これらの処理は、通常「屈折補正」と呼ばれ、標準的なALS処理の直後に各フライトストリップに対して行わなければなりません。 気水界面下の点（水底と水柱内の点）の屈折補正には、幾何学的な水面モデル（WSM）が必要です。WSMは、RiHYDROに付属するツールの1つで、レーザーデータから生成することができます。また、既存の水面モデルをインポートすることも可能です。最初のケースでは、水面上のポイントを事前に分類する必要があります。このタスクのために、RiHYDROには特定のポイント分類ツールが用意されており、水平水面上のポイントを自動的に分類することができます。 ユーザーは、水の屈折率や、屈折補正時に考慮される深度バイアス値を指定することができます。 主な機能 水面上の点の自動分類 分類された水面点を基にした水面モデル（WSM）の生成 水面モデル(WSM)下の点の屈折補正 分類のための様々なインポート/エクスポート形式をサポート ...

... LIS LiDAR Point Cloud Classification Plugin は、エアボーン LiDAR コレクションを地面、建物、低/中/高植生に分類するメソッドを提供します。 - 地盤クラシファイア Ground Classifierは、プログレッシブTIN（Triangulated Irregular Network）高密度化アプローチに従います。あらかじめ定義されたラスターにおいて、初期TINを形成するためのシードポイントが決定されます。分類器のパラメータに従い、TINは点群の個々の点によって、挿入基準に合致する点が見つからないまで繰り返し精緻化されます。TINから一定の距離内にあるすべての点は、地面としてラベル付けされる。それ以外の点は、未分類としてラベル付けされる。 - ...

... RiUNITEは、RIEGLのキネマティックレーザーデータ用点群管理スイート「RiPROCESS」のLiDARデータ処理の中核をなすソフトウェアモジュールです。 正確な点群生成に必要な4つの主要作業を容易にします。 - 波形解析＝RiANALYZE機能 RiUNITEは、デジタル化されたエコー信号からFWA（Full Waveform Analyis）により離散的なターゲットを抽出します。また、OWP（Online Waveform Processed）ターゲットも扱えます。 - ...