インクリメンタルエンコーダー

... FAULHABERのインクリメンタルエンコーダはシャフトの回転を計測し、正確な速度計測と高精度な位置決めを可能にします。FAULHABERのほとんどのブラシレスDCモータには、インクリメンタルエンコーダの機能を代替するアナログホールセンサが内蔵されています。その他のモータや、より高い精度が要求されるアプリケーションには、適切なインクリメンタルエンコーダをご用意しています。これらは非常にコンパクトな設計で、ドライブソリューションに最小限の長さしか追加しません。 インクリメンタルエンコーダとは？ エンコーダはシャフトの回転運動を検出します。回転は、その分解能に応じて、より小さいまたはより大きいサイズのパルスに分割されます。インクリメンタルエンコーダは、モータシャフトの絶対位置を検出するのではなく、基準位置からの相対位置のみを検出します。そのため、現在の位置が基準位置から何パルス離れているかをカウントします。この値から位置データを得ることができます。FAULHABERは光学式と磁気式のインクリメンタルエンコーダを提供しています。 磁気式インクリメンタルエンコーダの仕組みは？ 磁界の変化をセンサーで検出します。モータシャフト上のセンサマグネットが、モータの回転と共に移動する磁界を供給します。センサーはエンコーダーのPCB上に配置され、この回転運動を検出します。 光学式インクリメンタルエンコーダの仕組み 光学式インクリメンタルエンコーダは、エレクトロニクスに加えて、光源、コードディスク、フォトセンサーの3つの主要コンポーネントで構成されています。光源の束になった光ビームはコードディスクに照射され、コードディスクはモーターシャフトと共に回転する。 ...

... FAULHABERのアブソリュートエンコーダは、電源投入後すぐにシャフトの位置を検出します。これは多くのアプリケーションにおいて重要な前提条件となります。さらに、アブソリュートエンコーダはブラシレスDCモーターの整流にも使用できます。これにより、モータに内蔵するホールセンサが不要になるだけでなく、配線も削減できます。FAULHABERの他のコンポーネント同様、エンコーダは非常にコンパクトな設計となっています。エンコーダをドライブに組み込むことで、全長はほとんど増加しません。 アブソリュートエンコーダとは？ インクリメンタルエンコーダとは異なり、アブソリュートエンコーダは相対位置ではなく絶対位置を決定します。アブソリュートエンコーダのスイッチを入れると、モータシャフトの各位置に対して絶対値が返されます。アブソリュートエンコーダには、シングルターンとマルチターンがあります。FAULHABERのアブソリュートエンコーダは全て磁気測定原理に基づいています。 磁気式アブソリュートエンコーダの仕組み モータシャフト上の磁石がモータの回転に伴って移動し、その磁界が回転します。この回転変化はセンサーによって検出され、エンコーダーの電子回路によって出力されます。この値からシャフトの位置を導き出すことができます。磁気測定の原理は埃の影響を受けにくく、一般的に非常に堅牢です。 FAULHABERのアブソリュートエンコーダはどのように設計されていますか？ 回転磁界はモーターシャフトに固定された2極のセンサーマグネットによって発生します。センサマグネットの上にはエンコーダチップがあります。センサーに加え、信号処理に必要なコンポーネントが搭載されています。 ...

... Cole Instrument Corp.は、高度なスイッチング技術に対する市場の需要に応えるため、競争力の高い光学式エンコーダメーカーとして頭角を現してきました。この高度な光学技術は、機械的接点を使用しないため、ノイズが少なく、接点バウンスがありません。光学式エンコーダは、従来のロータリースイッチよりも信頼性が高く、長寿命です。 当社のロータリーエンコーダはすべて、2ビットの繰り返しグレーコードと同じ矩形波出力を使用しています。矩形波2ビットコードは、光学式エンコーダの方向と大きさを決定できる相対またはインクリメンタルコード形式ですが、絶対位置決めはできません。ほとんどのアプリケーションでは、これは問題ではありません。 quadratureロータリー光学式エンコーダでは、2つの検出器が出力「A」と「B」を提供するために使用されます。コードローターは赤外光を遮断するか、または検出器への通過を許可します。シャフトがローターを回転させると、出力が変化して位置を示します。その結果、出力は位相が90°ずれた2つの方形波となります。 各出力から電源への外部プルアップ抵抗は、フォトトランジスタが「オフ」のときに出力に高電圧を供給するために、オープンコレクタ出力とインターフェースする場合に必要です。光が検出器に当たると、フォト・トランジスタにベース電流が供給され、出力は効果的に接地されます。この「オン」または「オフ」のデジタル配置により、オープンコレクタは、TTL、TTL ...