Software de navegação Kinematica

GPSbaseado em tecnologia Webbaseado em tecnologia Web

Visão geral
Kinematica é um software PPK (pós-processamento cinemático) GNSS/INS baseado na web que processa dados GNSS brutos e dados inerciais (INS) para alcançar maior precisão em posição, velocidade e orientação do que um INS em tempo real. Kinematica é compatível com produtos INS da Advanced Navigation como Certus e Certus Evo.

Principais características

• Processa dados inerciais e GNSS brutos para melhorar a precisão de posição, velocidade e orientação.
• Precisão máxima do INS através de algoritmos avançados que processam dados para trás e para frente no tempo, reduzindo significativamente erros.
• Pós-processamento GNSS cinemático que pode aumentar a precisão de posição em até 200x em relação ao GNSS padrão; obtém automaticamente dados RINEX da estação base mais próxima e pode fornecer posição com precisão de 8 mm.
• Algoritmo PPP (Precise Point Positioning) para posicionamento em nível decimétrico sem estação base, utilizável mundialmente.
• Processamento adiante e reverso (múltiplas passagens) para tratar falhas de satélite e reduzir erros que afetam soluções em tempo real.
• Suporta processamento de rumo tightly coupled para sistemas de dupla antena, melhorando a precisão do rumo.
• Configuração e processamento cinemático totalmente automáticos.
• Suporta auxílio por odómetro e atualizações de velocidade zero.

Especificações (precisão espacial)
Precisão espacial

• Precisão de posição horizontal (sem estação base): 0.9 m
• Precisão de posição vertical (sem estação base): 1.2 m
• Precisão de posição horizontal (com estação base): 0.02 m
• Precisão de posição vertical (com estação base): 0.03 m
• Precisão de posição horizontal (60 s após falha): 0.18 m
• Precisão de posição vertical (60 s após falha): 0.22 m
• Precisão de velocidade: 0.005 m/s
• Precisão de roll e pitch: 0.04 °
• Precisão de rumo: 0.08 °

Precisão Spatial FOG Dual

• Precisão de posição horizontal (sem estação base): 0.7 m
• Precisão de posição vertical (sem estação base): 1.1 m
• Precisão de posição horizontal (com estação base): 0.008 m
• Precisão de posição vertical (com estação base): 0.015 m
• Precisão de posição horizontal (60 s após falha): 0.10 m
• Precisão de posição vertical (60 s após falha): 0.11 m
• Precisão de velocidade: 0.005 m/s
• Precisão de roll e pitch: 0.005 °
• Precisão de rumo: 0.007 °

Características técnicas

• Sistemas de navegação suportados: GPS L1, L2, L5 • GLONASS G1, G2 • Galileo E1, E5 • BeiDou B1, B2
• Formato de arquivo de log GNSS/INS: ANPP
• Formato de arquivo de log da estação base: RINEX v2.* • RINEX v3.*
• Configuração: totalmente automática
• Processamento cinemático: Sim (PPK)
• Suporte de heading com dupla antena: Sim (tightly coupled)
• Suporte a auxílio por odómetro: Sim
• Órbitas e relógios precisos: Sim
• Processamento adiante e reverso: Sim
• Atualizações de velocidade zero: Sim