Sistema inercial INS Boreas D50

AHRSgiroscópicocom antena GPS dupla integrada

Visão geral
A série Boreas 50 é um sistema de navegação inercial compacto e robusto com um girobússola orientado ao norte que mantém navegação fiável em ambientes sem GNSS e em condições adversas.

Destaques de desempenho
Precisão de posição horizontal (GNSS RTK): 0,01 m
Precisão de roll e pitch: 0,03 °
Precisão de rumo (girobússola): 0,5 ° × sec(lat)

Variantes

• A50 fornece rumo e orientação como AHRS e INS.
• D50-X20P receptor GNSS de dupla antena e todas as bandas.
• D50-MX5 receptor GNSS de dupla antena multibanda com proteção eletrónica contra jamming e spoofing.

Recursos

• Tecnologia FOG: O Boreas 50 usa um giroscópio de fibra óptica (FOG) com bobina óptica em loop fechado e modulação digital de espectro expandido avançada para proporcionar precisão, estabilidade e fiabilidade minimizando dimensão, peso e consumo.
• Girobússola orientada ao norte: determina o rumo preciso a partir da rotação da Terra sem entrada GNSS ou magnetómetro; funciona em condições estáticas e dinâmicas, incluindo latitudes elevadas.
• Confiabilidade robusta: projetado e testado segundo normas ambientais e eletromagnéticas incluindo MIL-STD-461G e MIL-STD-810H; invólucro de alumínio de precisão classificado como IP67; resistente a choques e vibrações.
• SWaP-C líder no setor: design compacto e leve otimizado para Tamanho, Peso, Potência e Custo.
• Suporte multiprotocolo e multi-interface: suporta ANPP, NMEA 0183, CANopen e outros protocolos padrão e proprietários; interfaces incluem Ethernet, CAN, RS232/RS422, GPIO e 1PPS; interface web incorporada responsiva para acesso completo ao dispositivo.
• Ajudas e registo: suporta sensores de auxílio como odómetro, DVL/USBL, dados de ar, atualizações de velocidade zero e auxílio GNSS; armazenamento interno suporta até um ano de registo de dados.

Certificações e ambiente
Projetado segundo MIL-STD-461G e MIL-STD-810H; invólucro à prova de água e poeira IP67; operacional numa ampla faixa de temperaturas para condições extremas.

Media e downloads
Folha de dados, manuais de referência e relatório de desempenho disponíveis nos recursos de documentação e downloads do produto.

Especificações

• Posição
  Precisão de posição horizontal (GNSS RTK): 0,01 m (CEP50)
• Orientação
  Precisão de rumo – Gyrocompassing (sem GNSS): 0,5 ° × sec(lat), 1σ (≈ 0,7 ° RMS a 45° de latitude)
  Precisão de roll & pitch – Gyrocompassing (sem GNSS): 0,03 ° RMS
  Precisão de rumo – Dupla antena GNSS: 0,01 ° RMS (0,1 ° RMS com base 1 m; 0,01 ° RMS com base ≥ 2 m)
  Precisão de roll & pitch – Dupla antena GNSS: 0,03 ° RMS
  Precisão de rumo – Movimento dinâmico (com auxílio GNSS): < 0,1 ° RMS (típico)
  Precisão de roll & pitch – Movimento dinâmico (com auxílio GNSS): 0,03 ° RMS
• Giroscópio
  Bias nulo: 0,5 °/hr (1σ)
  Erro de fator de escala: 50 ppm (máx.)
  Faixa: ± 490 °/s (outras faixas disponíveis mediante pedido)
  Instabilidade de bias: 0,05 °/hr (máx.)
• Acelerómetro
  Bias nulo: 30 mg (1σ)
  Erro de fator de escala: 300 ppm (máx.)
  Faixa: ± 10 g (outras faixas disponíveis mediante pedido)
  Instabilidade de bias: 10 μg (máx.)
• Hardware
  Dimensões: A50 94 × 94 × 85 mm; D50-X20P / D50-MX5 94 × 94 × 95 mm
  Peso: A50 850 gramas; D50-X20P / D50-MX5 910 gramas
  Consumo de energia (típico): 10 W
  Tensão de entrada: 9 a 36 V
  Temperatura de operação: -40 a 75 °C
• Sensor de pressão
  Faixa: 30 a 125 kPa
• Protocolos & auxílio
  Advanced Navigation Packet Protocol (ANPP): Sim
  NMEA 0183: Sim
  CANopen: Sim
  1PPS: Sim
  Protocolos de sensores de auxílio: odómetro, DVL/USBL, dados de ar, velocidade zero, entrada/saída NMEA, GNSS
• Interfaces
  1 × Ethernet
  1 × RS232/RS422
  1 × CAN
  2 × GPIO
  1 × 1PPS
• Ambiental & conformidade
  Invólucro de alumínio robusto classificado IP67; testado segundo MIL-STD-461G e MIL-STD-810H para resiliência eletromagnética e ambiental