Sistema inercial INS Boreas A50

AHRSgiroscópicocom antena GPS dupla integrada

Visão geral
A série Boreas 50 é um sistema de navegação inercial compacto e robusto com um gyrocompasso FOG buscador do norte, concebido para manter a navegação em ambientes com GNSS degradado e condições severas. A série fornece posicionamento horizontal GNSS RTK ao nível de centímetros, direção subgrau por gyrocompass e alta precisão em roll e pitch.

Principais valores de desempenho

• Precisão de posição horizontal (GNSS RTK): 0,01 m (CEP50).
• Precisão roll & pitch (gyrocompass): 0,03° RMS.
• Precisão de rumo (gyrocompass, sem GNSS): 0,5° × sec(lat), 1σ (≈ 0,7° RMS a 45° de latitude).
• Rumo por dupla antena GNSS (com baseline suficiente): 0,01° RMS (0,1° RMS com baseline 1 m).
• Rumo em movimento dinâmico (com auxílio GNSS): < 0,1° RMS (típico).

Variantes

• A50 — AHRS/INS que fornece rumo e orientação por gyrocompass.
• D50‑X20P — receptor GNSS multibanda de dupla antena com capacidade de determinação de rumo por dupla antena.
• D50‑MX5 — receptor GNSS multibanda de dupla antena com opção de proteção eletrónica contra jamming e spoofing.

Características

• Tecnologia FOG: giroscópio de fibra ótica em laço fechado com modulação digital de espectro espalhado para maior estabilidade e redução de SWaP‑C.
• Gyrocompass buscador do norte: determina o rumo a partir da rotação da Terra sem depender de GNSS ou magnetómetro; operável em condições estáticas e dinâmicas e em altas latitudes.
• Robustez & certificação: invólucro de alumínio de precisão IP67; concebido e testado segundo MIL‑STD‑461 e MIL‑STD‑810H; resistente a choques e vibrações.
• Interfaces & protocolos: Ethernet, CAN, RS232/RS422, 1PPS, GPIO; suporta NMEA 0183, CANopen, ANPP e interface web embutida.
• Registo de dados: armazenamento interno para até um ano de logs; ferramentas embarcadas para configuração e acesso a dados.

Aplicações

• Veículos táticos e blindados
• Plataformas de apontamento e estabilização
• Embarcações e veículos de superfície não tripulados
• Alinhamento de plataformas de perfuração e equipamentos de levantamento
• Gestão de frotas e rastreamento de ativos
• Navegação ROV/AUV e operações submarinas

Especificações técnicas

• Modelo / série: Boreas 50 series (A50, D50‑X20P, D50‑MX5).
• Precisão posição horizontal (GNSS RTK): 0,01 m (CEP50) — todas as variantes.
• Precisão de rumo — Gyrocompassing (sem GNSS): 0,5° × sec(lat), 1σ (≈ 0,7° RMS a 45° lat) — A50 e D50.
• Precisão roll & pitch — Gyrocompassing (sem GNSS): 0,03° RMS — todas as variantes.
• Precisão de rumo — Dupla antena GNSS: 0,01° RMS (0,1° RMS com baseline 1 m; 0,01° RMS com baseline ≥ 2 m).
• Precisão roll & pitch — Dupla antena GNSS: 0,03° RMS.
• Precisão de rumo — Movimento dinâmico (com auxílio GNSS): < 0,1° RMS (típico).
• Giroscópio — Null bias: 0,5°/h (1σ); erro de factor de escala: 50 ppm (máx); gama: ±490°/s (outras gamas a pedido); instabilidade de bias: 0,05°/h (máx).
• Acelerómetro — Null bias: 30 mg (1σ); erro de factor de escala: 300 ppm (máx); gama: ±10 g (outras gamas a pedido); instabilidade de bias: 10 μg (máx).
• Dimensões: A50 — 94 × 94 × 85 mm; D50‑X20P / D50‑MX5 — 94 × 94 × 95 mm.
• Peso: A50 — 850 g; variantes D50 — 910 g.
• Consumo de energia (típico): 10 W.
• Tensão de alimentação de entrada: 9–36 V.
• Temperatura de funcionamento: −40 a 75 °C.
• Intervalo do sensor de pressão: 30–125 kPa.
• Protocolos suportados: ANPP, NMEA 0183, CANopen, 1PPS; suporta sensores de auxílio (odómetro, DVL/USBL, air data, zero velocity, NMEA I/O, GNSS).
• Interfaces: 1 × Ethernet, 1 × RS232/RS422, 2 × GPIO, 1 × CAN, 1 × 1PPS.
• Registo & UI: armazenamento interno até um ano; interface web embutida responsiva para configuração e acesso a dados.
• Normas ambientais & EM: concebido segundo MIL‑STD‑461G e MIL‑STD‑810H; invólucro IP67.
• Notas: disponibilidade da capacidade de rumo por dupla antena D50‑X20P conforme o fornecedor; opção de proteção eletrónica D50‑MX5 para resistência a jamming/spoofing.