Piloto automático para helicóptero GRC™ 4000

Visão geral
Os pilotos automáticos rotorcraft certificados IFR da Genesys fornecem sistemas de controlo de voo redundantes, concebidos para helicópteros de maior porte e ambientes operacionais exigentes. Os modelos disponíveis incluem o GRC™ 3000 (3 eixos: arfagem, rolamento, guinada) e o GRC™ 4000 (4 eixos: adiciona coletivo/manutenção de hover). Estes sistemas integram-se com o Stability Augmentation System (SAS) e suportam guiagem lateral e vertical em IFR.

• GRC™ 3000 — Piloto automático 3 eixos (Arfagem, Rolamento, Guinada)
• GRC™ 4000 — Piloto automático 4 eixos (Arfagem, Rolamento, Guinada, Colectivo/Manutenção de hover)

Características
O Stability Augmentation System (SAS) integrado foi concebido para operação contínua, ajudando a recuperar uma atitude próxima ao voo nivelado a partir de atitudes anormais e reduzindo a carga de trabalho do piloto em condições de referência visual degradadas. O acoplamento de navegação suporta GPS, VOR e Localizer lateralmente, e GPS VNAV, VRT/GS (glide slope ILS), modos de altitude e velocidade verticalmente. Em plataformas aprovadas, o GRC™ 4000 permite descolagem automática, manutenção de hover, aproximação e aterragem.

• SAS — estabilização contínua da atitude ao longo da envelope de voo
• Modos laterais — acoplamento GPS, VOR e Localizer (VOR/LOC requer HSI)
• Modos verticais — GPS VNAV, VRT/GS (glide slope ILS), ALT hold, SPD

Principais benefícios

• Recuperação automática para atitude próxima do nível em todas as velocidades
• Funções de comando e manutenção de altitude
• Ativação durante todas as fases de voo, desde a partida até à paragem
• Computadores de controlo de voo redundantes e robustos com arquitetura fail-operable
• Controlo full-authority com atuadores em paralelo
• Instalação simplificada sem atuadores em série, molas de sensação ou travões magnéticos
• Peso instalado tipicamente inferior a 35 libras
• Controlo do colectivo e manutenção de hover disponível em instalações de 4º eixo

Certificações / Plataformas certificadas
O piloto automático IFR é certificado em plataformas aeronáuticas selecionadas; exemplos incluem:

• Airbus EC-145e
• Sikorsky UH-60 Black Hawk

Recursos
A documentação do produto e o folheto do piloto automático (PDF) estão disponíveis para descarregamento.

Especificações técnicas

• Linha de produto: Genesys Rotorcraft Controls (GRC™)
• Modelos disponíveis: GRC™ 3000 (3 eixos), GRC™ 4000 (4 eixos com Hover Hold)
• Eixos controlados: Arfagem, Rolamento, Guinada (mais Colectivo/Manutenção de hover no 4º eixo)
• Integração SAS: Aumento contínuo de estabilidade e recuperação automática para atitude próxima ao voo nivelado
• Guiagem lateral: GPS, VOR, Localizer (acoplamento VOR/LOC requer HSI)
• Guiagem vertical: GPS VNAV, VRT/GS (glide slope ILS), ALT hold, SPD (SPD em modelos selecionados)
• Arquitetura: Computadores de controlo de voo redundantes e robustos; fail-operable
• Actuação: Full-authority com atuadores em paralelo
• Instalação: Concebido para instalação simplificada sem atuadores em série, molas de sensação ou travões magnéticos
• Peso instalado: Tipicamente menos de 35 libras
• Capacidade operacional: Descolagem automática, hover, voo, aproximação e aterragem hands-free em aeronaves aprovadas