Sistema inercial IMU Pulse-20

MEMSde 3 eixosde navegação

PULSE-20 é a IMU 9 DoF de nível industrial totalmente calibrada mais compacta. Com seu design subminiatura, pode ser integrada em vários tipos diferentes de veículos, desde navegação civil e submarina até aplicações de defesa. É altamente robusta a restrições ambientais, com capacidade de sobrevivência incomparável em choques, robustez em vibrações e mantém desempenho excelente em todas as condições. O Pulse-20 é o melhor sensor de movimento para aplicações com restrição de espaço e condições ambientais adversas.Design subminiatura: Integra acelerômetro de 3 eixos, giroscópio de 3 eixos e magnetômetro de 3 eixos, todos calibrados e compensados em temperatura.Calibração individual: Processo completo de calibração e teste em toda a faixa de temperatura (-40 ºC a +85 ºC). Relatório de calibração incluso.Magnetômetro embutido: Calibrado de fábrica, com ferramenta avançada para calibração de ferro macio e duro e alinhamento dos referenciais inercial e magnético.Conectividade avançada: Suporte para comunicação serial RS-422 e CAN, integração flexível em diversas aplicações.Consumo de energia: Apenas 400 mW.IMU subminiatura: Volume de apenas 5 cm³ e peso de 10 g.Aplicações: Navegação AUV, Câmera Gimbal, Apontamento e Estabilização, SATCOM OTM, Carros Autônomos.Compatibilidade: Compatível com SbgCenter, ROS (Robot Operating System), Pixhawk.Documentação: Manual de hardware, guias de instalação, configuração avançada e solução de problemas disponíveis online.Características / Especificações técnicas:Acelerômetro: Alcance: ±40 g; Repetibilidade de polarização a longo prazo: 1500 μg; Instabilidade do bias durante a execução: 14 μg; Fator de escala: 100 ppm; Passeio aleatório de velocidade: 0,03 m/s/√h; Erro de retificação de vibração: 0,05 mg/g²; Largura de banda: 390 Hz.Giroscópio: Alcance: ±1000 °/s; Repetibilidade de polarização a longo prazo: 750 °/h; Instabilidade do bias durante a execução: 7 °/h; Fator de escala: 500 ppm; Passeio aleatório angular: 0,18 °/h; Erro de retificação de vibração: <1 °hg²; Largura de banda: 133 Hz.Magnetômetro: Alcance: 50 Gauss; Instabilidade do bias durante a execução: 1,5 mGauss; Passeio aleatório: 3 mGauss; Largura de banda: 22 Hz.Interfaces: Protocolos de saída: Binário sbgECom; Taxa de saída: até 2kHz; Portas seriais: 1x RS422; CAN: 1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps; Sync OUT: 1x saída de sincronização; Sync IN: 1x entrada de clock; Modos de clock: Interno, Direto Externo (2kHz), Escalonado Externo (1Hz a 1kHz); Configuração da IMU: sbgECom, sbgCenter (ODR, sync in/out, eventos).Especificações mecânicas e elétricas: Tensão de operação: 4 a 15 VDC; Consumo de energia: 400 mW; Peso: 10 g; Dimensões: 26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm.Especificações ambientais: Proteção IP: IP-50; Temperatura de operação: -40 °C a 85 °C; Vibrações: 10 g RMS | 20 Hz a 2 kHz; Choques: < 2000 g; MTBF: 50.000 horas; Compatível com MIL-STD-810.