Sistema inercial IMU Pulse-40 OEM

para droneITAR freeminiatura

Présentation
Pulse-40 OEM é uma IMU 9 DoF ultracompacta que combina desempenho inercial de nível tático, inteligência integrada de monitorização de vibrações e formato OEM otimizado para SWaP‑C. A unidade é isenta de restrições ITAR e adequada para integração em sistemas embarcados críticos.

Principaux atouts

• Desempenho tático: baixa instabilidade de bias em operação e ruído reduzido.
• Alta dinâmica: giroscópio ±4000 °/s e acelerómetro ±40 g para manobras agressivas.
• Taxa de saída elevada: até 2000 Hz (2 kHz) com fluxos de baixa latência.
• Inteligência de vibração integrada: FFT até 8 kHz, monitorização e mitigação de vibrações.
• Solução 9 DoF completa: magnetómetro tri‑axial integrado.
• SWaP‑C otimizado: 30 × 28 × 13,3 mm, peso 19 g, consumo ~0,30 W.
• Robustez ambiental: desenhado para altas vibrações e choques; compatível com MIL‑STD‑810 e normas EMC.
• Integração facilitada: protocolo binário sbgECom e sbgINSRestAPI para configuração.

Principais parâmetros
Taxa de saída (ODR): 2000 Hz
Faixa giroscópio: ±4000 °/s
Faixa acelerómetro: ±40 g
Latência giroscópio (movimento → saída): 1,5 ms

Ferramentas e diagnósticos integrados
Monitorização de vibrações integrada com FFT até 8 kHz e alertas de elevado nível. Cada unidade recebe calibração térmica multieixo individual. Monitorização contínua e diagnósticos avançados garantem a integridade dos dados e deteção de falhas em tempo real.

Aplicações

• Sistemas de navegação em ambientes com GNSS degradado (estimação de atitude, dead reckoning).
• Plataformas autónomas (UAV, UGV): localização, navegação e controlo.
• Estabilização EO/IR e apontamento de payloads com baixo ruído e altas taxas de atualização.
• Estações de armas remotas e torres para estabilização e rastreamento sob vibração.
• Municoes guiadas e estabilização de seeker em cenários de alta dinâmica.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Denominação comercial: Pulse-40 OEM
• Tipo: IMU 9 DoF (giroscópios 3‑eixos, acelerómetros 3‑eixos, magnetómetro 3‑eixos)
• Taxa de saída: até 2000 Hz
• Faixa giroscópio: ±4000 °/s
• Instabilidade bias giroscópio (in‑run): 0,5 °/h
• Repetibilidade bias longo prazo giroscópio: 150 °/h
• ARW giroscópio: 0,18 °/√h
• Faixa acelerómetro: ±40 g
• Instabilidade bias acelerómetro (in‑run): 6 µg
• Repetibilidade bias longo prazo acelerómetro: 1250 µg
• VRW: 0,02 m/s/√h
• Largura de banda (gyro/accel): 250 Hz
• Erro de retificação por vibração (accel): 0,03 mg/g²
• Erro de retificação por vibração (gyro): 0,2 °/h/g²
• Latência de medida: 1,5 ms (movimento → saída)
• Protocolos de saída: Binary sbgECom
• Interface: 1x UART (LvTTL) – até 4 Mbps
• Sync: 1x Sync out / Clock in
• Modos de clock: interno ou externo (direto 2 kHz ou escalonado)
• Configuração: sbgINSRestAPI
• Tensão de operação: 3.3 a 5.5 VDC (nominal 3.3 V)
• Consumo: 0,30 W
• Peso: 19 g
• Dimensões: 30 × 28 × 13,3 mm
• Proteção de ingresso: IP50
• Temperatura de operação: -40 °C a 85 °C
• Vibrações: 10 g RMS (20–2 kHz) & 6 g RMS (20 Hz–4,5 kHz)
• Choques: 2000 g por 0,3 ms
• MTBF (calculado): 4.000.000 horas
• Compatibilidade: MIL‑STD‑810; normas EMC listadas
• Supply chain / export: ITAR FREE (sem restrições de exportação)