Piloto automático para helicóptero MATRIX™ Technology

para drone

Visão geral do produto
A tecnologia Sikorsky MATRIX™ é um sistema de autonomia aeronáutica desenvolvido para permitir voo opcionalmente pilotado e não tripulado em grandes rotores e aeronaves de asa fixa. O programa foca em aumentar a segurança de voo, fiabilidade e eficiência operacional através de componentes de software e hardware integrados, permitindo a operação com ou sem tripulação conforme os requisitos da missão.

Principais vantagens

• Executa missões complexas em baixa altitude, em ambientes ricos em obstáculos ou em condições degradadas/incertas
• Melhora a fiabilidade do sistema através da gestão de contingências multinível
• Reduz o custo ao longo do ciclo de vida e o custo operacional por hora de voo
• Design independente da plataforma que suporta múltiplas aeronaves e ajustamento às missões

Demonstrações e casos de uso
A tecnologia MATRIX foi demonstrada em missões logísticas/reabastecimento usando um Black Hawk opcionalmente pilotado para o Exército dos EUA (outubro de 2022). A tecnologia constitui o núcleo do programa ALIAS da DARPA e possibilitou demonstrações de descolagem, voo e aterragem totalmente autónomas, incluindo o primeiro voo autónomo do Black Hawk® e voos autónomos lado a lado de helicópteros Black Hawk.

MATRIX e SARA
O Sikorsky Autonomy Research Aircraft (SARA), um laboratório de voo baseado num S-76B modificado, é utilizado para testar e desenvolver o MATRIX. O SARA executa controlo de voo autónomo com plena autoridade, incluindo descolagem, planeamento de rota, evitamento de obstáculos, seleção de sítio e aterragem. Sensores a bordo fornecem uma perceção 3D em tempo real do ambiente para suportar operações autónomas e navegação em ambientes com obstáculos.

Multimédia
A página do produto inclui multimédia que demonstra as capacidades do MATRIX, incluindo um vídeo de apresentação da tecnologia e demonstrações de voo.

Características / Especificações técnicas

• Nome do produto: MATRIX™ Technology
• Fabricante / Marca: Sikorsky (uma empresa Lockheed Martin)
• Parcerias de programa: DARPA (programa ALIAS)
• Capacidades principais: voo opcionalmente pilotado/autónomo, controlo de voo com plena autoridade, evitamento de obstáculos, planeamento de rotas, seleção de local, aterragem autónoma
• Plataformas demonstradas: Black Hawk (variantes S-70 / UH-60), SARA (S-76B modificado)
• Características de projeto: suíte de autonomia independente da plataforma, gestão de contingências multinível, perceção do ambiente 3D baseada em sensores
• Benefícios operacionais: aumento da segurança e fiabilidade de voo, redução de custos ao longo do ciclo de vida e operacionais, adaptação de missões entre veículos
• Documento disponível: Matrix sell sheet (PDF)
• Demonstrações notáveis: demonstração de reabastecimento com Black Hawk opcionalmente pilotado para o Exército dos EUA (out 2022); integração e ensaios de voo no Black Hawk experimental UH-60MX