IMU-Inertialsystem AHRS-II-P

AHRSMEMSBewegungskontrolle

Das Inertial Labs Attitude and Heading Reference Systems, AHRS-II ist die nächste Generation verbesserter, hochleistungsfähiger Strapdown-Systeme, die die absolute Orientierung (Heading, Pitch und Roll) für jedes Gerät bestimmen, an dem es montiert ist. Die Orientierung wird mit hoher Genauigkeit sowohl für bewegungslose als auch für dynamische Anwendungen bestimmt. Das Inertial Labs AHRS-II-P verwendet eine IMU in taktischer Qualität: je 3 Achsen von Präzisions beschleunigungsmesser und Gyroskope sowie einen hochpräzisen, gyrokompensierten, eingebetteten Fluxgate-Kompass, um eine genaue Bestimmung von Kurs/Gier, Neigung und Drehung des zu messenden Geräts zu ermöglichen. Die Integration der Gyroskope ermöglicht eine Hochfrequenz-Echtzeitmessung der Gerätedrehung um alle drei Rotationsachsen. Beschleunigungsmesser und Fluxgate-Magnetometer messen die absolute Neigung, die Verrollung und den magnetischen Azimut bei der AHRS-Erstausrichtung und liefern den Gyroskopen während des Betriebs laufende Korrekturen. HAUPTMERKMALE UND FUNKTIONEN - Hochmoderne, auf Kalman-Filter basierende Algorithmen für verschiedene dynamische Bewegungen von UAVs, Flugzeugen, Hubschraubern, Schiffen, ROVs, UUVs, Robotern, UGVs, AGVs, Gimbals und Antennen - Hochgenaue, empfindliche und temperaturstabile Fluxgate-Magnetometer (eigene Technologie) - Eingang von externem GNSS-Empfänger; - 0,6 Grad kreiselstabilisierter Kurs und 0,08 Grad dynamische Neigungs- und Rollgenauigkeit über den Betriebstemperaturbereich - 1 Grad/Std. Gyroskope Vorspannungsstabilität im Betrieb - 5 µg Beschleunigungssensoren Bias-In-Run-Stabilität - Geeignet für primäre Lagereferenz und als Bewegungssteuerungssystem für Schiffsanwendungen - Eingebettete 2D- und 3D-Magnetkalibrierung auf Hart- und Weicheisen - RS-232-, RS-422- und CAN 2.0-Schnittstellen