IMU-Inertialsystem miniAHRS

AHRSMEMSBewegungskontrolle

Das Miniatur-Trägheitslaborsystem MiniAHRS (Miniatur Inertial Labs Attitude and Heading Reference System) ist ein hochleistungsfähiges Strapdown-System, das die absolute Ausrichtung (Kurs, Nick und Roll) für jedes Gerät bestimmt, auf dem es montiert ist. Die Orientierung wird mit hoher Genauigkeit sowohl für bewegungslose als auch für dynamische Anwendungen bestimmt. Das Inertial Labs MiniAHRS verwendet jeweils 3-Achsen-Präzisionsbeschleunigungsmesser, Magnetometer und Gyroskope, um genaue Richtung, Neigung und Drehung des Messgeräts zu liefern. Die Integration des Gyroskopausgangs liefert hochfrequente Echtzeitmessungen der Drehung des Geräts um alle drei Drehachsen. Beschleunigungsmesser und Fluxgate-Magnetometer messen den absoluten Neigungs-, Roll- und magnetischen Azimut bei der AHRS-Anfangsausrichtung und liefern laufende Korrekturen an den Gyroskopen während des Betriebs. SCHLÜSSELMERKMALE UND FUNKTIONALITÄT - Ein Modell mit mehreren Konfigurationen zu einem außergewöhnlichen Preis-Leistungs-Verhältnis - Modernste Algorithmen für verschiedene dynamische Bewegungen von Robotern, UAV, UUV, UGV, AGV, ROV, Gimbals und Antennen - Hochgenaue Magneto-Induktiv- und Fluxgate-Magnetometer - Kreisel-stabilisierter, verlangsamter Magnetkopf - Geeignet für primäre Einstellungsreferenz - Fortschrittliche, auf Kalman-Filter basierende Algorithmen zur Sensorfusion - Eingebettete 2D- und 3D-Magnetkalibrierung auf Hart- und Weicheisen - Alle Festkörperkomponenten (keine beweglichen Teile) - Vollständige Temperaturkalibrierung aller Sensorelemente - Umweltfreundlich abgedichtet (IP67) und kompaktes Design