LIDAR de medición Chimera Land

de infrarrojos3D

Descripción general
Chimera Land es un sensor de velocidad láser sin contacto (LVS) que proporciona actualizaciones precisas de la velocidad corporal 3D directamente al filtro de navegación INS, eliminando errores acumulativos de la odometría mecánica. Diseñado para entornos industriales y de defensa exigentes, Chimera Land se integra con plataformas INS Advanced Navigation como Boreas y Certus Evo.

Rendimiento
Error posicional en dead-reckoning por distancia recorrida: ~0,05% TD (CEP50)†
Error de escala de velocidad corporal 3D: 200 ppm (máx)
Nota de rendimiento: basado en distancia de 1 a 100 km con velocidad media ≥ 7 km/h.

Características

• Velocidad 3D de alta precisión: velocimetría láser Doppler infrarroja que mide la velocidad corporal del vehículo con alta sensibilidad y tasa de actualización, capturando movimientos complejos (vibración, deslizamiento de ruedas, buffeting por viento).
• Capacidad extendida de dead-reckoning: en combinación con un INS de alto rendimiento, permite posicionamiento prolongado en entornos sin GNSS, interferidos o sometidos a spoofing.
• Operación en terrenos diversos: eficaz en arena, tierra, roca, hierba, grava, betún y hormigón, y en terrenos complejos como montañas, túneles y canteras a cielo abierto.
• Diseño robusto: certificado para soportar polvo, vibración y rangos extremos de temperatura típicos en minería subterránea y despliegues militares.

Aplicaciones

• Gestión de flotas
• Localización y navegación subterránea
• Guiado de máquinas de alta precisión
• Transporte de carga (haulage)
• Vehículos tácticos

Conformidad y calificaciones ambientales
Diseñado para cumplir MIL-STD-461G y MIL-STD-810H. Listado ITAR. Clasificación IP69K. IEC 60825-1 Clase 1 seguro para los ojos (no se requiere protección ocular).

Descargas y documentación
Hoja de datos y manual de referencia disponibles en la documentación del producto. Descargas de firmware y modelo 3D disponibles con control de versiones y notas de la versión.

Especificaciones técnicas

• Altura de operación: 0,1 a 3,0 m
• Velocidad de operación: 0,8 a 200 km/h
• Error posicional en dead-reckoning por distancia recorrida: ~0,05% TD (CEP50)
• Error de escala de velocidad corporal 3D: 200 ppm (máx)
• Tensión de entrada de funcionamiento: 9 a 28 V
• Consumo de energía (típico): 20 W
• Temperatura de operación: -10 °C a 65 °C
• Dimensiones del cuerpo: 212 x 126 x 50 mm
• Peso del cuerpo: 1,4 kg
• Dimensiones de la cabeza óptica: 84 x 84 x 51 mm
• Peso de la cabeza óptica: 0,9 kg
• Interfaces: 1 x Ethernet (10/100/1000 Base-T); 1 x entrada de propósito general (1PPS) 1 Hz; 2 x RS232 (4.800 a 115.200 baudios); 1 x entrada de habilitación láser (0,1 Hz)
• Conformidades: IEC 60825-1 Clase 1 eye-safe; diseñado para cumplir MIL-STD-461G y MIL-STD-810H; ITAR; IP69K
• Notas: rendimiento basado en distancia 1 a 100 km, velocidad media ≥ 7 km/h