Software de navegación Kinematica

GPSbasado en webbasado en web

Descripción general
Kinematica es un software PPK (postprocesamiento cinemático) GNSS/INS basado en web que procesa datos GNSS e inerciales (INS) en crudo para lograr mayor precisión en posición, velocidad y orientación que un INS en tiempo real. Kinematica es compatible con productos INS de Advanced Navigation como Certus y Certus Evo.

Principales características

• Procesa datos inerciales y GNSS crudos para mejorar la precisión de posición, velocidad y orientación.
• Máxima precisión INS mediante algoritmos avanzados que procesan los datos hacia atrás y hacia adelante en el tiempo, reduciendo significativamente los errores.
• Postprocesamiento GNSS cinemático que puede aumentar la precisión de posición hasta 200 veces respecto al GNSS estándar; obtiene automáticamente datos RINEX de la estación base más cercana y puede ofrecer posición con una precisión de 8 mm.
• Algoritmo PPP (Precise Point Positioning) para posicionamiento a nivel de decímetro sin estación base, utilizable en todo el mundo.
• Procesamiento hacia adelante y hacia atrás (múltiples pasadas) para cubrir cortes de satélite y reducir errores que afectan soluciones en tiempo real.
• Soporta procesamiento de rumbo tightly coupled para sistemas de doble antena, mejorando la precisión del rumbo.
• Configuración y procesamiento cinemático totalmente automáticos.
• Soporta ayuda por odómetro y actualizaciones de velocidad cero.

Especificaciones (precisión espacial)
Precisión espacial

• Precisión de posición horizontal (sin estación base): 0.9 m
• Precisión de posición vertical (sin estación base): 1.2 m
• Precisión de posición horizontal (con estación base): 0.02 m
• Precisión de posición vertical (con estación base): 0.03 m
• Precisión de posición horizontal (60 s después de la interrupción): 0.18 m
• Precisión de posición vertical (60 s después de la interrupción): 0.22 m
• Precisión de velocidad: 0.005 m/s
• Precisión de balanceo y cabeceo: 0.04 °
• Precisión de rumbo: 0.08 °

Precisión FOG Dual espacial

• Precisión de posición horizontal (sin estación base): 0.7 m
• Precisión de posición vertical (sin estación base): 1.1 m
• Precisión de posición horizontal (con estación base): 0.008 m
• Precisión de posición vertical (con estación base): 0.015 m
• Precisión de posición horizontal (60 s después de la interrupción): 0.10 m
• Precisión de posición vertical (60 s después de la interrupción): 0.11 m
• Precisión de velocidad: 0.005 m/s
• Precisión de balanceo y cabeceo: 0.005 °
• Precisión de rumbo: 0.007 °

Características técnicas

• Sistemas de navegación compatibles: GPS L1, L2, L5 • GLONASS G1, G2 • Galileo E1, E5 • BeiDou B1, B2
• Formato de registro GNSS/INS: ANPP
• Formato de registro de estación base: RINEX v2.* • RINEX v3.*
• Configuración: totalmente automática
• Procesamiento cinemático: Sí (PPK)
• Soporte de rumbo con doble antena: Sí (tightly coupled)
• Soporte de ayuda por odómetro: Sí
• Órbitas y relojes precisos: Sí
• Procesamiento hacia adelante y hacia atrás: Sí
• Actualizaciones de velocidad cero: Sí