LIDAR di misura Chimera Land

a infrarossi3D

Panoramica
Chimera Land è un sensore di velocità laser senza contatto (LVS) che fornisce aggiornamenti precisi della velocità corporea 3D direttamente al filtro di navigazione INS, eliminando gli errori cumulativi dell'odometria meccanica. Progettato per ambienti industriali e militari severi, Chimera Land si integra con le piattaforme INS Advanced Navigation come Boreas e Certus Evo.

Prestazioni
Errore posizionale in dead-reckoning per distanza percorsa: ~0,05% TD (CEP50)†
Errore di scala della velocità corporea 3D: 200 ppm (max)
Nota sulle prestazioni: basato su distanza 1–100 km con velocità media ≥ 7 km/h.

Caratteristiche

• Velocità 3D ad alta precisione: velocimetria laser Doppler a infrarossi che misura la velocità corporea del veicolo con elevata sensibilità e frequenza di aggiornamento, catturando movimenti complessi (vibrazioni, slittamento ruote, buffeting del vento).
• Dead-reckoning esteso: abbinato a un INS ad alte prestazioni, consente un posizionamento prolungato in ambienti privi di GNSS, disturbati o soggetti a spoofing.
• Funzionamento su terreni diversi: efficace su sabbia, terra, roccia, erba, ghiaia, bitume e calcestruzzo, e in terreni complessi come montagne, tunnel e cave a cielo aperto.
• Design robusto: certificato per resistere a polvere, vibrazioni e ampie escursioni termiche tipiche di miniere sotterranee e impieghi militari.

Applicazioni

• Gestione flotte
• Localizzazione e navigazione sotterranea
• Guida di macchine ad alta precisione
• Trasporto pesante (haulage)
• Veicoli tattici

Conformità e classificazioni ambientali
Progettato per soddisfare MIL-STD-461G e MIL-STD-810H. Inserito in elenco ITAR. Classificato IP69K. IEC 60825-1 Classe 1 eye-safe (non è necessario indossare protezione oculare).

Download e documentazione
Datasheet e manuale di riferimento disponibili nella documentazione prodotto. Download di firmware e modello 3D forniti con gestione versioni e note di rilascio.

Specifiche tecniche

• Altezza di funzionamento: 0,1 a 3,0 m
• Velocità di funzionamento: 0,8 a 200 km/h
• Errore posizionale in dead-reckoning per distanza percorsa: ~0,05% TD (CEP50)
• Errore di scala della velocità corporea 3D: 200 ppm (max)
• Tensione di alimentazione: 9 a 28 V
• Consumo energetico (tipico): 20 W
• Temperatura di funzionamento: -10 °C a 65 °C
• Dimensioni corpo: 212 x 126 x 50 mm
• Peso corpo: 1,4 kg
• Dimensioni testa ottica: 84 x 84 x 51 mm
• Peso testa ottica: 0,9 kg
• Interfacce: 1 x Ethernet (10/100/1000 Base-T); 1 x ingresso generico (1PPS) 1 Hz; 2 x RS232 (4.800 a 115.200 baud); 1 x ingresso abilitazione laser (0,1 Hz)
• Conformità: IEC 60825-1 Classe 1 eye-safe; progettato per MIL-STD-461G e MIL-STD-810H; ITAR; IP69K
• Note: prestazioni basate su distanza 1–100 km, velocità media ≥ 7 km/h