Software di navigazione Kinematica

GPSbasato sul webbasato sul web

Panoramica
Kinematica è un software PPK (post-processing cinematico) GNSS/INS basato sul web che elabora dati GNSS grezzi e dati inerziali (INS) per ottenere una precisione superiore in posizione, velocità e orientamento rispetto a un INS in tempo reale. Kinematica è compatibile con i prodotti INS di Advanced Navigation come Certus e Certus Evo.

Caratteristiche principali

• Elabora dati inerziali e GNSS grezzi per migliorare la precisione di posizione, velocità e orientamento.
• Massima precisione INS tramite algoritmi avanzati che processano i dati avanti e indietro nel tempo, riducendo significativamente gli errori.
• Post-processing GNSS cinematico che può aumentare la precisione di posizione fino a 200 volte rispetto al GNSS standard; recupera automaticamente i dati RINEX della stazione base più vicina e può fornire posizione con precisione di 8 mm.
• Algoritmo PPP (Precise Point Positioning) per posizionamento a livello di decimetro senza stazione base, utilizzabile in tutto il mondo.
• Elaborazione avanti e indietro (passate multiple) per gestire interruzioni satellitari e ridurre errori che influenzano le soluzioni in tempo reale.
• Supporta l'elaborazione di heading tightly coupled per sistemi a doppia antenna, migliorando la precisione dell'heading.
• Configurazione e processamento cinematico completamente automatici.
• Supporta assistenza con odometro e aggiornamenti di velocità zero.

Specifiche (precisione spaziale)
Precisione spaziale

• Precisione posizione orizzontale (senza stazione base): 0.9 m
• Precisione posizione verticale (senza stazione base): 1.2 m
• Precisione posizione orizzontale (con stazione base): 0.02 m
• Precisione posizione verticale (con stazione base): 0.03 m
• Precisione posizione orizzontale (60 s dopo interruzione): 0.18 m
• Precisione posizione verticale (60 s dopo interruzione): 0.22 m
• Precisione velocità: 0.005 m/s
• Precisione rollio e beccheggio: 0.04 °
• Precisione heading: 0.08 °

Precisione FOG Dual spaziale

• Precisione posizione orizzontale (senza stazione base): 0.7 m
• Precisione posizione verticale (senza stazione base): 1.1 m
• Precisione posizione orizzontale (con stazione base): 0.008 m
• Precisione posizione verticale (con stazione base): 0.015 m
• Precisione posizione orizzontale (60 s dopo interruzione): 0.10 m
• Precisione posizione verticale (60 s dopo interruzione): 0.11 m
• Precisione velocità: 0.005 m/s
• Precisione rollio e beccheggio: 0.005 °
• Precisione heading: 0.007 °

Caratteristiche tecniche

• Sistemi di navigazione supportati: GPS L1, L2, L5 • GLONASS G1, G2 • Galileo E1, E5 • BeiDou B1, B2
• Formato file di log GNSS/INS: ANPP
• Formato file di log stazione base: RINEX v2.* • RINEX v3.*
• Configurazione: completamente automatica
• Elaborazione cinematica: Sì (PPK)
• Supporto heading doppia antenna: Sì (tightly coupled)
• Supporto assistenza odometro: Sì
• Orbita e orologi precisi: Sì
• Elaborazione avanti e indietro: Sì
• Aggiornamenti zero velocity: Sì