Unità di misura inerziale IMU AHRS-II-P

AHRSMEMSdi regolazione del movimento

Il sistema AHRS-II di Inertial Labs, Attitude and Heading Reference Systems, è la nuova generazione di sistemi strapdown migliorati e ad alte prestazioni che determinano l'orientamento assoluto (Heading, Pitch e Roll) per qualsiasi dispositivo su cui è montato. L'orientamento viene determinato con un'elevata precisione sia per le applicazioni in movimento che per quelle dinamiche. Inertial Labs AHRS-II-P utilizza IMU di livello tattico: 3 assi di accelerometri e giroscopi di precisione accelerometri e giroscopi di precisione e bussola Fluxgate incorporata ad altissima precisione e con compensazione giroscopica per fornire un'accurata direzione/imbarcazione, beccheggio e rollio del dispositivo da misurare. L'integrazione dell'uscita dei giroscopi fornisce una misura ad alta frequenza e in tempo reale della rotazione del dispositivo su tutti e tre gli assi di rotazione. Gli accelerometri e il magnetometro Fluxgate misurano il Pitch assoluto, il Roll e l'Azimuth magnetico al momento dell'allineamento iniziale dell'AHRS, oltre a fornire correzioni continue ai giroscopi durante il funzionamento. CARATTERISTICHE E FUNZIONALITÀ PRINCIPALI - Algoritmi all'avanguardia basati sul filtro di Kalman per i diversi movimenti dinamici di UAV, velivoli, elicotteri, navi, ROV, UUV, robot, UGV, AGV, cardani e antenne - Magnetometri Fluxgate altamente precisi, sensibili e stabili alla temperatura (tecnologia interna) - Ingresso da ricevitore GNSS esterno; - Precisione dinamica di 0,6 gradi in direzione stabilizzata e di 0,08 gradi in beccheggio e rollio nell'intervallo di temperature operative - 1 deg/ora giroscopi Stabilità di bias in corsa - Accelerometri da 5 µg Stabilità di Bias in-run - Adatto per il riferimento primario di assetto e come sistema di controllo del movimento per applicazioni marine - Calibrazione magnetica 2D e 3D integrata su ferro duro e morbido - Interfacce RS-232, RS-422 e CAN 2.0