Unità di misura inerziale IMU miniAHRS

AHRSMEMSdi regolazione del movimento

Il MiniAHRS, MiniAHRS, il sistema di riferimento per l'assetto e la direzione di marcia dei laboratori inerziali in miniatura, è un sistema ad alte prestazioni che determina l'orientamento assoluto (direzione, passo e rollio) per qualsiasi dispositivo su cui è montato. L'orientamento è determinato con elevata precisione sia per applicazioni senza movimento che dinamiche. Il MiniAHRS Inertial Labs utilizza 3 assi ciascuno di accelerometri di precisione, magnetometri e giroscopi per fornire un accurato Heading, Pitch e Roll del dispositivo sotto misura. L'integrazione dell'uscita dei giroscopi fornisce una misurazione ad alta frequenza e in tempo reale della rotazione del dispositivo su tutti e tre gli assi di rotazione. Gli accelerometri e il magnetometro Fluxgate misurano il Pitch assoluto, il Roll e l'Azimut magnetico all'allineamento iniziale AHRS, oltre a fornire correzioni continue ai giroscopi durante il funzionamento. CARATTERISTICHE E FUNZIONALITÀ CHIAVE - Un modello con più configurazioni ad un eccezionale rapporto qualità-prezzo - Algoritmi all'avanguardia per diversi movimenti dinamici di Robot, UAV, UUV, UGV, AGV, ROV, cardanici e antenne - Magnetoinduttivi e Fluxgate magnetometri ad alta precisione - Testata magnetica servoassistita girostabilizzata - Adatto per il riferimento attitudinale primario - Algoritmi avanzati di fusione dei sensori basati su filtri Kalman - Calibrazione magnetica 2D e 3D integrata su ferro duro e morbido - Tutti i componenti a stato solido (nessuna parte mobile) - Taratura completa della temperatura di tutti gli elementi sensibili - Design compatto e a tenuta ambientale (IP67)