Unità di misura inerziale IMU OptoAHRS-II

AHRSMEMSdi regolazione del movimento

Sviluppato da Inertial Labs, il sistema di riferimento di assetto e direzione potenziato otticamente - OptoAHRSTM-II è un sistema di dimensioni ridotte, a basso consumo energetico, preciso nel rilevamento e nel mantenimento del Nord OptoAHRSTM-II è un sistema di rilevamento e mantenimento del nord preciso, di dimensioni ridotte e a basso consumo energetico. Combina le tecnologie dei sensori inerziali con il tracciamento ottico delle immagini, ottenendo un modulo di orientamento 3DOF robusto e affidabile, in grado di funzionare praticamente in qualsiasi ambiente. Dopo una calibrazione magnetica di successo, è possibile ottenere posizioni magnetometriche di alta precisione in ambienti con un campo magnetico terrestre indisturbato. Con l'aggiunta del tracciamento ottico dell'immagine, l'Inertial LabsTM OptoAHRS-II può essere montato direttamente sul dispositivo da misurare e, con una direzione di riferimento nota, può essere acceso e utilizzato immediatamente senza alcuna calibrazione magnetica o dipendenza dal campo magnetico. OptoAHRSTM-II funziona attraverso l'uso di immagini di riferimento. Un'immagine di riferimento può essere qualsiasi immagine dell'orizzonte o dell'ambiente circostante in una singola direzione. All'interno dell'immagine di riferimento, il sistema identifica una costellazione di caratteristiche visive. Da qualsiasi immagine successiva raccolta dalla telecamera, la direzione viene determinata confrontando la nuova costellazione di caratteristiche con quella del riferimento appropriato. Incorporando i dati di orientamento ottico nella soluzione di fusione dei sensori, il dispositivo può resistere alle variazioni delle interferenze magnetiche presenti nell'ambiente durante il funzionamento. Ciascuna delle tecnologie compensa le carenze e gli errori dell'altra, agendo come un sistema di autocontrollo e calibrazione sistema di autocontrollo e calibrazione. Ad esempio, se viene rilevata una variazione magnetica ma la telecamera e gli accelerometri non rilevano alcuna variazione, la variazione magnetica viene ignorata. Applicazioni: - Rilevamento del territorio;