業務用ドローン FC100

物流用輸送用二重ローター

概要
DJI FC100（DJI FlyCart 100）は、重荷物輸送および長距離ミッション向けに設計された輸送用航空機です。単一バッテリーモードおよび二重バッテリーモードに対応し、Flagshipウインチシステム（電動フック）、交換可能なペイロードシステム、統合パラシュート、高度なセンシングを備え、安全な運用を支援します。

主な特長

• ペイロードモード：単一バッテリーで最大100 kg、二重バッテリーで85 kg。
• 二重バッテリーの冗長化とホットスワップによる継続運用。
• Flagshipウインチ：ロープ長30 m、重負荷時の巻取り速度最大1.2 m/s、自動/手動リリースおよびケーブル破棄脱出機能。
• 多重冗長パラシュートを搭載、MTOW下で低高度から展開可能。
• DJI Delivery App と DJI DeliveryHub によるミッション計画、A-Bルート、AR表示、フリート管理。

飛行性能と機体

• コアキシャル二重ローターレイアウトによりコンパクトかつ高耐荷重、推進系の冗長性（プロペラ停止保護、プロペラクランプ）を確保。
• 62インチカーボンファイバープロペラ、最適化された翼型でエネルギー効率と高温時の剛性を向上。
• 最大単軸推力：82 kg。従来機種に対する単軸システム効率の改善。

安全性と検知

• インテリジェントセーフティシステム：LiDAR（最大300,000 pts/sの高密度点群）、ミリ波レーダー（前方/下方/後方）、Penta-Visionスイートと低照度フルカラーFPVカメラ。
• AR安全支援により離着陸時の歩行者・車両検知を支援。ARは補助機能であり、操縦者の確認が必要。
• 機体および貨物向けの障害物回避（性能は環境、照明、降水に依存）。
• 有人機の監視向けにFlagshipウインチと組み合わせてADS-B受信機対応。

ペイロードとウインチシステム

• 2種類のペイロードシステムとElectric Hookを備えたFlagshipウインチに対応（アプリ/ボタンで開閉制御）。
• フックのワイヤレス充電：上限45 W、Type-C充電最大30 W。
• リアルタイム計量と音声・視覚アラートで過積載防止。
• トライアキシャル力センサーと自動バランス制御により荷物の揺れを低減。絡まり脱出のためのロープ破棄/融解機能。

電源・バッテリー・充電

• 対応バッテリー：DB2160 / DB2212（例：41 Ah）、超高速充電とトリプルエアチャネル冷却をサポート。
• 二重バッテリーモードはホットスワップとバッテリー加熱をサポート（Battery Incubatorが必要）。
• 充電機器：C10000（単相9,000 W）、C12000（三相12,000 W）、D14000iEインバータ発電機など多様な充電アクセサリ。

送信機・伝送・運用

• DJI RC Plus 2送信機：7インチ高輝度ディスプレイ（最大1,400 nits）、二人体制のDual Controller Mode対応。
• 安定した長距離映像伝送のためのO4アップグレード。オプションで4GセルラードングルキットおよびD-RTK3中継でカバーを拡張可能。
• Tap-to-Fly、A-Bルート運用、地形追従、ウインチ連動のウェイポイント動作、ノーロール飛行サポート等の高度な自律機能（ファームウェアに依存）。

アクセサリとエコシステム

• PSDKおよび最大3,000 Wの高出力ペイロードインターフェースをサポートし、サードパーティ機器の統合を可能にします。
• アクセサリ例：DB2160放熱器、DB2160/DB2212バッテリー、Battery Incubator、DJI RC Plus 2、D-RTK 3ステーションとポール/三脚、各種インテリジェント電源、発電機、セルラードングルキット等。

運用上の考慮事項

• 山間部や海上運用を含む複雑なシナリオ向けに設計されており、要員・機体・貨物に対する多層的な安全保護を備えています。
• 信頼性試験を実施：温度極限、風洞、ウインチサイクル、電動フックサイクル、パラシュート展開試験など。
• アクティベーションはDJI Deliveryアプリを通じて行う必要があります。

仕様 / 技術仕様

• モデル名：DJI FC100 (DJI FlyCart 100)
• 最大ペイロード：100 kg（単一バッテリー）；85 kg（デュアル）
• 最大離陸重量（性能指標）：最大約170 kg（地域により制限あり）
• 最大飛行距離：最大12 km（149.9 kg離陸重量での試験条件下の測定値）
• 最大飛行高度（無荷重）：6,000 m
• 最大耐風速（離着陸）：12 m/s
• 最大単軸推力：82 kg
• プロペラ：62インチ カーボンファイバー
• ESC定格：420 A
• ウインチ：ロープ長30 m；巻取り速度最大1.2 m/s；自動/手動リリースおよびロープ破棄
• パラシュート：多重冗長；試験条件での終端降下速度約7 m/s
• センサー：LiDAR、マルチパネルミリ波レーダー、Penta-Vision + FPV低照度カメラ
• 防水等級：IP55（推進系除く；摩耗により保護性能低下の可能性あり）
• 動作温度：-20°〜40° C（構成部品/アクセサリにより異なる場合あり）
• バッテリー充電：超高速充電対応；フックのワイヤレス充電上限45 W；Type-C充電最大30 W
• 映像伝送範囲：最大20 km（FCC）；最大12 km（SRRC）；最大10 km（CE/MIC）
• インターフェース：PSDK対応および最大3,000 W高出力ペイロードインターフェース
• 主な搭載システム：電動フック、リアルタイム計量、音声・視覚アラート、二重バッテリー冗長、バッテリー加熱（インキュベータ使用時）、自動バランス制御