ドローン用パラシュート AP100

安全

概要
DJI AP100 パラシュート（Matrice 400用）は、独立した冗長な緊急回収システムを提供し、EASA C5/C6 および CAA UK5/UK6 に準拠した運用を可能にします。手動および自動の展開に対応し、フルリンク冗長性と独立バックアップ電源を備え、機体プラットフォーム、搭載ペイロード、地上の人や財産を保護するよう設計されています。

主な利点

• 都市上空飛行やBVLOS運用を含む指定シナリオについて、欧州および英国の運用安全要件（EASA C5/C6、CAA UK5/UK6）への準拠を可能にします。
• 独立電源と二重冗長アーキテクチャにより機体主電源への依存を低減し、システムの可用性を向上させます。
• 迅速な作動と制御された降下により、緊急時の衝撃を低減します。
• Health Management System（HMS）を介してDJI Pilot 2に統合された継続的な自己診断とリアルタイムのヘルスモニタリング。
• 展開後の音響および視覚アラームにより周囲への警告と機材回収を支援します。

安全性と冗長性

• 安全セルフチェックと二重冗長アーキテクチャによりシステム状態を継続的に監視します。
• 独立したフライトコントロールシステムと搭載センサー（IMUを含む）が機体とクロスバリデーションを行い、誤作動のリスクを低減します。
• パラシュートシステムと機体間の通信に対するフルリンク冗長性によりコマンドの整合性を確保します。

電源と作動

• 内蔵の二重コンデンサは約1時間の独立バックアップ電源を供給し、機体主電源やアクティブなE-Port接続に依存せずに姿勢監視と自動展開機能を維持します。
• 手動および自動の両方の展開モードに対応し、運用要件に応じて選択できます。

展開機構

• 独立したフライトターミネーションシステム（FTS）が瞬時にモーターを遮断し、パラシュート放出前に600 ms以内でローターを停止して絡み合いを防止します。
• 迅速な展開と衝撃軽減を目的に設計されており、降下速度は5 m/s未満を想定しています。

展開後の回収

• 展開後は約1時間にわたり大音量の音響アラームと高輝度のフラッシュライトを発して通行者に警告し、機材の局在化と回収を支援します。

統合と監視

• ガス発生器および通信リンクのリアルタイム連続監視；検出された異常はDJI Pilot 2上のHMSでアラートを生成します。
• インテリジェントなアルゴリズムが冗長性を検証し、パラシュートと機体間のデータをクロスチェックして誤作動や偶発的な作動を最小化します。

仕様

• モデル: AP100 Parachute
• 対象プラットフォーム: DJI Matrice 400（ペアリング時、指定シナリオに対してEASA C5/C6およびCAA UK5/UK6の準拠を可能にします）
• 展開モード: 手動および自動
• 応答時間: 600 ms未満（モーター遮断 / 作動レイテンシ）
• 展開後の降下速度: 5 m/s未満
• 独立バックアップ電源: 二重コンデンサ、最大約1時間
• 冗長性: 独立したフライトコントロールシステム、センサー（IMUを含む）、フルリンク冗長性
• フライトターミネーションシステム（FTS）: パラシュート放出前にローターを停止する独立したモーター遮断
• 診断: 継続的な自己診断とDJI Pilot 2でのHMSリアルタイムアラート
• 展開後アラーム: 大音量の音響アラームと高輝度フラッシュライト（約1時間）