IMU慣性システム INS-DU

AHRSINSMEMS

入力信号 - 船舶用DVL（ドップラー流速計） - 陸上用走行距離計、ホイールセンサー、エンコーダー、DMI - 航空アプリケーション。風速センサー、対気速度センサー、ロケータからのドップラーシフト（長期GPS拒否のため） - すべて外部スタンドアローン磁気コンパス（SAMC/AHRS) 出力信号 - 水平・垂直位置、ヘディング、ピッチ、ロール、速度、加速度、角速度、気圧データ、PPS - COBHAM AVIATOR UAV 200への位置、ヘディング、ピッチ、ロールを含むAT_ITINSメッセージの直接送信 - NMEAメッセージとしてPixhawkフライトコントローラのダイレクトナビゲーションをサポート 主な機能 ローコスト、デュアルアンテナによるヘディング、1cmRTKポジション データレート (INS) Hz 最大200 (ユーザー設定可能) データレート (IMU) Hz 最大 2000 (ユーザー設定可能) 起動時間 秒 <1 位置、速度、タイムスタンプ 単位 水平位置精度（SP、L1）、RMSメートル 1.5 水平位置精度（SP、L1/L2）、RMS メートル 1.2 水平位置精度（後処理）(1) メートル 0.005 水平位置精度（RTK）、RMS メートル 0.01 + 1 ppm CEP 垂直位置精度（SP）、RMS メートル <2 垂直位置精度（RTK）、RMS メートル 0.02 + 1 ppm CEP 位置精度（自由慣性陸上車両）(2) %、DT 1（トンネルガイド位置補助リファレンス） 速度精度、RMS メートル/秒 0.05