IMU慣性システム INS-BU

AHRSINSMEMS

低コストなシングルアンテナGPS支援システム 慣性航法システム 入力信号 - 船舶用DVL（ドップラー流速ログ） - 陸上用走行距離計、ホイールセンサー、エンコーダー、DMI - 航空アプリケーション。風速センサー、対気速度センサー、ロケータからのドップラーシフト（長期GPS拒否のため） - 外付け独立型磁気コンパス（SAMC/AHRS） 出力信号 - 水平・垂直位置、ヘディング、ピッチ＆ロール、速度、加速度、角速度、気圧データ、PPS - COBHAM AVIATOR UAV 200への位置、ヘディング、ピッチ＆ロールを含むダイレクトAT_ITINSメッセージ - NMEAメッセージとしてPixhawkフライトコントローラのダイレクトナビゲーションをサポート 主な機能 ローコスト、1cmRTKポジション データレート (INS) Hz 最大200 (ユーザー設定可能) データレート（IMU） Hz 最大2000（ユーザー設定可能） 起動時間 秒 <1 位置、速度、タイムスタンプ 単位 水平位置精度（SP、L1）、RMSメートル 1.5 水平位置精度（SP、L1/L2）、RMSメーター 1.2 水平位置精度（後処理）(1) メートル 0.005 水平位置精度（RTK）、RMS メートル 0.01 + 1 ppm CEP 垂直位置精度（SP）、RMS メートル <2 垂直位置精度（RTK）、RMS メートル 0.02 + 1 ppm CEP 位置精度（自由慣性陸上車両）(2) %、DT 1（トンネルガイド位置補助リファレンス） 速度精度、RMS メートル/秒 0.05 PPSタイムスタンプ精度 nano sec 20