Inertial Labs GPS-Aided Inertial Navigation System (INS-DM)は、Inertial Labs社が開発した
Inertial Labs社が開発した慣性航法システムです。INS-DMは、20年以上にわたって世界中の陸上・海上・航空プラットフォーム向けにINSソリューションを開発・供給してきた経験をもとに開発されました。
このシステム、INS-DMは、EMC/EMIから保護され、完全に統合された新世代の超堅牢な慣性航法装置(INS)+姿勢・方位基準装置(AHRS)+航空データコンピュータ(ADC)高性能ストラップダウンシステムのIP68規格バージョンで、搭載されるあらゆる装置の位置速度および絶対方位(ヘディング、ピッチ、ロール)を決定します。水平・垂直方向の位置、速度、姿勢を高精度に測定し、無動作・動的なアプリケーションの両方に対応します。
INS-DMは、Inertial Labs社が開発した複数種類のMEMS慣性計測ユニット(IMU)に対応します。さらに、INS-DMはHoneywell HG4930のような他のIMUもサポートしています。INS-DMはまた、さまざまなマルチコンステレーション(GPS GLONASS,
GALILEO、QZSS、BEIDOU)GNSSレシーバー(Novatel OEM7シリーズやuBlox F9シリーズなど)を利用することも可能です。
INS-DMの設計には、オプションで2つの気圧計に対応したエアデータコンピュータ(ADC)と、外部スタンドアロン磁気コンパス(SAMC)にも対応する機能が含まれています。INS-DMは、Inertial Labs社の新しいオンボードセンサーフュージョンフィルタ、最新のナビゲーションとガイダンスアルゴリズム、およびキャリブレーションソフトウェアを搭載しています。
主な特徴、利点、機能性
- 商業的に輸出可能なGPS補助慣性航法システム
- 3-in-1ストラップダウン・システム。INS + AHRS + ADC (エア・データ・コンピュータ)
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