ヘリコプター用オートパイロット MATRIX™

概要
SikorskyのMATRIX™ Technologyは、ローター機および固定翼機に対して乗員選択可能（optional）または無人での運用を実現する自律飛行システムです。Sikorsky（Lockheed Martin社）とDARPAの協業で開発され、困難な環境下での物流・救助・運用ミッションに対応します。

主な利点

• ローター機および固定翼機向けに乗員選択可能な飛行モードを提供
• 低高度、障害物の多い環境や劣化した条件下で複雑なミッションを遂行
• 多層のコンティンジェンシー管理により信頼性を向上
• 自動化とミッション最適化により運用およびライフサイクルコストを低減
• 複数機種への統合を可能にするプラットフォーム非依存設計

安全性・信頼性・無人運用
MATRIXは飛行の安全性と運用信頼性を重視しています。Sikorskyは、事前点検、エンジン始動、ロータースピンアップ、自律離陸、ミッション実行、着陸を乗員無しで完遂したBlack Hawkの完全自律飛行を実証しており、物流や救助任務への適用可能性を示しています。

MATRIXとSARA
Sikorsky Autonomy Research Aircraft（SARA、改修されたS-76B）は、MATRIX機能を成熟させるための飛行試験ベッドです。SARAは離陸、経路計画、障害回避、着地点選定、着陸の自律運用に対するフルオーソリティのフライトコントロールを提供し、搭載センサーで環境の3Dリアルタイム認識を実現します。

マルチメディア
利用可能なマルチメディア資産は、Black Hawkの自律物流・救助デモを記録した映像を含み、完全自律飛行や米陸軍への任意操縦補給デモ（2022年10月）などの映像が確認できます。

仕様 / 技術情報

• 製品名: MATRIX™ Technology
• 主要開発者: Sikorsky（Lockheed Martin社）
• 関連プログラム: DARPA ALIAS（Aircrew Labor In-cockpit Automation System）
• 運用モード: 乗員選択可能（optional）または無人／自律飛行
• 自律機能: フルオーソリティのフライトコントロール、離陸、経路計画、障害物回避、着地点選定、着陸
• 機体対応: ロータ機および固定翼機に対応するプラットフォーム非依存設計
• 飛行安全機能: 多層のコンティンジェンシー管理、センサーに基づく3D環境認識
• 試験機: Sikorsky Autonomy Research Aircraft (SARA)、改修S-76B
• デモンストレーション: 米陸軍向け任意操縦補給デモ（2022年10月）のBlack Hawk; 自律Black Hawk飛行および実験的UH-60MXへの統合