ヘリコプター用オートパイロット MATRIX™ Technology

ドローン用

製品概要
Sikorsky MATRIX™ Technologyは、大型回転翼機および固定翼機のオプション有人飛行および無人飛行を実現するために開発された航空機自律化システムです。本プログラムは、統合されたソフトウェアとハードウェアにより、ミッション要件に応じて搭乗員の有無にかかわらず運用できることを目的とし、飛行安全性、信頼性、運用効率の向上に注力しています。

主な利点

• 低高度や障害物の多い環境、劣化・不確実な条件における複雑なミッションの遂行
• 多層のコンティンジェンシ管理によりシステム信頼性を向上
• ライフサイクルコストおよび飛行時間当たりの運用コストを削減
• プラットフォーム非依存の設計により複数の機体とミッション適合に対応

実証およびユースケース
MATRIX技術は、オプション有人のBlack Hawkを用いた兵站／補給ミッションで実証されています（米陸軍向け、2022年10月）。この技術はDARPAのALIASプログラムの中核を成し、完全自律の離陸、飛行、着陸のデモンストレーションを可能にしました。これには初の自律Black Hawk®飛行や複数機の並列自律飛行が含まれます。

MATRIXとSARA
Sikorsky Autonomy Research Aircraft（SARA）は改修されたS-76Bをベースとした飛行試験機で、MATRIXの試験と開発に用いられます。SARAは離陸、経路計画、障害物回避、サイト選定、着陸を含むフルオーソリティの自律飛行制御を実行します。搭載センサーは環境の3Dリアルタイム認識を提供し、障害物の多い航法や自律運用を支援します。

マルチメディア
製品ページには、MATRIXの能力を示すマルチメディア（技術紹介ビデオや飛行デモ映像など）が掲載されています。

特性 / 技術仕様

• 製品名: MATRIX™ Technology
• 製造元 / ブランド: Sikorsky (a Lockheed Martin company)
• プログラム連携: DARPA (ALIAS program)
• 主要機能: オプション有人／自律飛行、フルオーソリティ飛行制御、障害物回避、経路計画、サイト選定、自律着陸
• 実証済みプラットフォーム: Black Hawk (S-70 / UH-60 系)、SARA (改修S-76B)
• 設計特徴: プラットフォーム非依存の自律スイート、多層コンティンジェンシ管理、センサー基盤の3D環境認識
• 運用上の利点: 飛行の安全性・信頼性の向上、ライフサイクルおよび運用コストの削減、機種間でのミッション適合性
• ドキュメント: Matrix sell sheet (PDF)
• 注目の実証: オプション有人Black Hawkによる米陸軍向け補給デモ（2022年10月）；UH-60MX実験Black Hawkでの統合飛行試験