Sistema de navegação inercial AHRS E304

com GPS integradopara drone

Este AHRS está equipado com os nossos giroscópios mais precisos e um magnetómetro de precisão para lhe fornecer dados de referência de atitude e de rumo em aplicações onde os dados GPS possam ser perdidos ou não estejam disponíveis. Características: Estado Sólido, Sistema Strapdown Baixo custo, baixa potência Resistente, Alta Fiabilidade Resistente à Vibração Saídas analógicas e em série RS-232 Calibração de títulos de PC Garantia Limitada de Dois Anos Apoio de Engenharia Descrição Os sinais de três sensores de velocidade angular em estado sólido são transformados em coordenadas e depois integrados para produzir saídas de atitude e de rumo que reflectem as coordenadas de atitude normais da aeronave. Estes sinais de atitude e de rumo são comparados com um acelerómetro triaxial e um magnetómetro de fluxo triaxial para derivar o erro de deriva giroscópica. Estes erros são filtrados durante uma longa constante de tempo e são utilizados para ajustar os enviesamentos no sistema de modo a que a convergência a longo prazo do sistema seja para as referências verticais e para a referência de rumo magnético. Uma entrada de velocidade é utilizada para calcular compensações de forças centrífugas e mudanças de velocidade na referência vertical para melhorar a estabilidade global e a precisão dos dados de atitude e de rumo. Este é um sistema baseado em microprocessador usando um conversor A/D de 16 bit, um conversor D/A de 14 bit e uma interface RS-232. O microprocessador tem parâmetros armazenados para todas as entradas do sensor para corrigir a polarização, factor de escala, alinhamento de eixos, e outros. A atitude analógica e as saídas do cabeçalho são actualizadas 71,11 vezes por segundo. A interface de série é altamente configurável e permite o acesso a quase todos os parâmetros operacionais.