Sistema de navegação inercial AHRS S305

MEMSpara drone

A referência de atitude AHRS-S305 fornece todos os mesmos dados que a nossa AHRS-E304. Utiliza giroscópios MEMS mais pequenos para que todo o conjunto de sensores possa caber num pacote mais pequeno. Características: Estado Sólido, Sistema Strapdown Tamanho pequeno Baixo custo, baixa potência Resistente, Alta Fiabilidade Saídas analógicas e em série RS-232 Calibração de títulos de PC Garantia limitada de um ano O AHRS-S305 é o mais recente sistema de referência da Watson Industries. Standard para um sistema giroscópio de atitude, o AHRS-S305 tem um pacote de sensores que consiste em três giroscópios de velocidade angular em estado sólido, três acelerómetros, e um magnetómetro de fluxo triaxial utilizado como referência de rumo. Este AHRS difere dos nossos outros pacotes de giroscópios inerciais porque este sensor utiliza giroscópios MEMS que são mais pequenos e menos caros do que a nossa linha de sensores de velocidade angular VSG. Isto torna o AHRS-S305 mais económico e metade do tamanho da referência de atitude AHRS-E304 que utiliza giroscópios VSG para maior precisão e estabilidade do sinal. Os sinais de três giroscópios de velocidade angular em estado sólido são transformados em coordenadas e depois integrados para produzir saídas de atitude e de rumo que reflectem as coordenadas de atitude normal. Estes sinais de atitude e de rumo são comparados com os acelerómetros e o magnetómetro fluxgate para derivar o erro de deriva giroscópica. Estes erros são filtrados durante uma longa constante de tempo e são utilizados para ajustar os enviesamentos do sistema de modo a que a convergência a longo prazo do sistema seja para as referências verticais e para a referência de rumo magnético. Uma entrada de velocidade pode ser utilizada para melhorar a estabilidade global e precisão do sistema, calculando as forças centrífugas e as alterações de velocidade na referência vertical e compensando-as.