LIDAR Laser / Mess Chimera Land

Infrarot3D

Übersicht
Chimera Land ist ein berührungsloser Laser-Geschwindigkeits-Sensor (LVS), der präzise 3D-Körpergeschwindigkeitsdaten direkt an einen INS-Navigationsfilter liefert und kumulative Fehler mechanischer Odometrie eliminiert. Entwickelt für anspruchsvolle Industrie- und Verteidigungsumgebungen, integrierbar in Advanced Navigation INS-Systeme wie Boreas und Certus Evo.

Leistung
3D-Dead‑Reckoning-Positionsfehler pro zurückgelegter Strecke: ~0,05% TD (CEP50)†
3D-Körpergeschwindigkeits-Skalenfehler: 200 ppm (max)
Leistungsanmerkung: basierend auf 1–100 km und mittlerer Geschwindigkeit ≥ 7 km/h.

Funktionen

• Hochgenaue 3D-Geschwindigkeit: Infrarot-Laser-Doppler-Velocimetrie misst Fahrzeugkörpergeschwindigkeit mit hoher Empfindlichkeit und Aktualisierungsrate und erfasst komplexe Bewegungen (Vibrationen, Raddurchdrehen, Windbuffeting).
• Erweitertes Dead‑Reckoning: in Kombination mit einem leistungsfähigen INS liefert es lang anhaltende Positionsgenauigkeit in GNSS‑verweigerten, gestörten oder gespooften Umgebungen.
• Geländefähig: wirksam auf Sand, Erde, Fels, Gras, Kies, Bitumen und Beton sowie in komplexen Geländen wie Bergen, Tunneln und Tagebauen.
• Robustes Design: zertifiziert für Widerstand gegen Staub, Vibrationen und extreme Temperaturschwankungen wie in Untertageminen und militärischen Einsätzen.

Anwendungen

• Flottenmanagement
• Untertage-Lokalisierung und Navigation
• Präzisionsmaschinenführung
• Transport (Haulage)
• Taktische Fahrzeuge

Zulassungen und Umwelteinstufungen
Entwickelt zur Erfüllung von MIL-STD-461G und MIL-STD-810H. ITAR-gelistet. Schutzart IP69K. IEC 60825-1 Klasse 1 eye-safe (keine Schutzbrille erforderlich).

Downloads & Dokumentation
Datasheet und Referenzhandbuch in der Produktdokumentation verfügbar. Firmware- und 3D-Modell-Downloads mit Versionsverwaltung und Release-Notes bereitgestellt.

Technische Daten

• Betriebshöhe: 0,1 bis 3,0 m
• Betriebsgeschwindigkeit: 0,8 bis 200 km/h
• 3D-Dead‑Reckoning-Positionsfehler pro Strecke: ~0,05% TD (CEP50)
• 3D-Körpergeschwindigkeits-Skalenfehler: 200 ppm (max)
• Betriebsspannung: 9 bis 28 V
• Leistungsaufnahme (typisch): 20 W
• Betriebstemperatur: -10 °C bis 65 °C
• Gehäuseabmessungen: 212 x 126 x 50 mm
• Gehäusegewicht: 1,4 kg
• Optikkopf-Abmessungen: 84 x 84 x 51 mm
• Optikkopf-Gewicht: 0,9 kg
• Schnittstellen: 1 x Ethernet (10/100/1000 Base-T); 1 x General Purpose Input (1PPS) 1 Hz; 2 x RS232 (4.800 bis 115.200 Baud); 1 x Laser Enable Input (0,1 Hz)
• Konformitäten: IEC 60825-1 Klasse 1 eye-safe; ausgelegt für MIL-STD-461G und MIL-STD-810H; ITAR; IP69K
• Hinweise: Leistung basiert auf 1–100 km, mittlere Geschwindigkeit ≥ 7 km/h