Navigationssoftware Kinematica

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Übersicht
Kinematica ist eine webbasiere PPK-Software (GNSS/INS Post-Processing), die rohe GNSS- und Trägheitsdaten (INS) verarbeitet, um eine höhere Genauigkeit in Position, Geschwindigkeit und Orientierung als Echtzeit-INS zu erreichen. Kinematica ist kompatibel mit Advanced Navigation INS-Produkten wie Certus und Certus Evo.

Hauptmerkmale

• Verarbeitet Trägheitsdaten und rohe GNSS-Daten zur Verbesserung der Position-, Geschwindigkeits- und Orientierungsgenauigkeit.
• Maximale INS-Genauigkeit durch fortschrittliche Algorithmen, die Daten vorwärts und rückwärts verarbeiten und Fehler deutlich reduzieren.
• Kinematisches GNSS-Post-Processing mit bis zu 200-facher Verbesserung der Positionsgenauigkeit gegenüber Standard-GNSS; ruft automatisch RINEX-Daten der nächstgelegenen Basisstation ab und kann Positionen mit einer Genauigkeit von 8 mm ausgeben.
• PPP-Algorithmus (Precise Point Positioning) für dezimetergenaue Positionierung ohne Basisstation, weltweit einsetzbar.
• Vorwärts- und Rückwärtsverarbeitung (mehrfache Durchläufe) zur Überbrückung von Satellitenausfällen und zur Reduzierung von Fehlern in Echtzeitlösungen.
• Unterstützt tightly coupled Dual-Antenne Heading-Verarbeitung für verbesserte Heading-Genauigkeit bei Dual-Antennen-Systemen.
• Vollautomatische Konfiguration und kinematische Verarbeitung.
• Unterstützt Odometer-Aiding und Zero Velocity Updates.

Spezifikationen (räumliche Genauigkeit)
Räumliche Genauigkeit

• Horizontale Positionsgenauigkeit (ohne Basisstation): 0.9 m
• Vertikale Positionsgenauigkeit (ohne Basisstation): 1.2 m
• Horizontale Positionsgenauigkeit (mit Basisstation): 0.02 m
• Vertikale Positionsgenauigkeit (mit Basisstation): 0.03 m
• Horizontale Positionsgenauigkeit (60 s nach Ausfall): 0.18 m
• Vertikale Positionsgenauigkeit (60 s nach Ausfall): 0.22 m
• Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0.005 m/s
• Roll- und Nickgenauigkeit: 0.04 °
• Heading-Genauigkeit: 0.08 °

Räumliche FOG Dual Genauigkeit

• Horizontale Positionsgenauigkeit (ohne Basisstation): 0.7 m
• Vertikale Positionsgenauigkeit (ohne Basisstation): 1.1 m
• Horizontale Positionsgenauigkeit (mit Basisstation): 0.008 m
• Vertikale Positionsgenauigkeit (mit Basisstation): 0.015 m
• Horizontale Positionsgenauigkeit (60 s nach Ausfall): 0.10 m
• Vertikale Positionsgenauigkeit (60 s nach Ausfall): 0.11 m
• Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0.005 m/s
• Roll- und Nickgenauigkeit: 0.005 °
• Heading-Genauigkeit: 0.007 °

Technische Merkmale

• Unterstützte Navigationssysteme: GPS L1, L2, L5 • GLONASS G1, G2 • Galileo E1, E5 • BeiDou B1, B2
• GNSS/INS Log-Format: ANPP
• Basisstation Log-Format: RINEX v2.* • RINEX v3.*
• Konfiguration: Vollautomatisch
• Kinematische Verarbeitung: Ja (PPK)
• Dual-Antenne Heading-Unterstützung: Ja (tightly coupled)
• Odometer-Aiding-Unterstützung: Ja
• Präzise Bahnen und Uhren: Ja
• Vorwärts- und Rückwärtsverarbeitung: Ja
• Zero Velocity Updates: Ja