Central inercial IMU AHRS-10B

AHRSMEMSde regulación de movimientos

El sistema de referencia de actitud y rumbo AHRS-10 de Inertial Labs es un sistema de sujeción de alto rendimiento que determina la orientación absoluta (rumbo, cabeceo y balanceo) de cualquier dispositivo en el que se monte. La orientación se determina con gran precisión tanto para aplicaciones inmóviles como dinámicas. El AHRS-10 de Inertial Labs utiliza acelerómetros, magnetómetros y giroscopios de precisión de 3 ejes cada uno para proporcionar con precisión el rumbo, cabeceo y balanceo del dispositivo que se está midiendo. La integración de la salida de los giroscopios proporciona una medición de alta frecuencia y en tiempo real de la rotación del dispositivo en los tres ejes de rotación. Los acelerómetros y el magnetómetro Fluxgate miden el cabeceo, el balanceo y el azimut magnético absolutos en la alineación inicial del AHRS, además de proporcionar correcciones continuas a los giroscopios durante el funcionamiento. Precisión dinámica del rumbo en el rango de temperatura, RMS 0,6 grados 0,6 grados Precisión dinámica de cabeceo y balanceo en el rango de temperatura, RMS 0,08 grados 0,08 grados Giroscopios Inestabilidad del sesgo en el rango de temperatura, RMS 72 grados/hora 35 grados/hora Acelerómetros Inestabilidad del sesgo en el intervalo de temperaturas, RMS 0,7 mg 0,5 mg Dimensiones 90 × 27 × 26 mm 90 × 27 × 26 mm Peso 77 84 Interfaz RS-422 RS-232, RS-422, CAN CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES Y FUNCIONALIDAD - Dos modelos (10B y 10P) con prestaciones y precio diferenciados - Algoritmos de última generación para diferentes movimientos dinámicos de Robots, UAV, UUV, UGV, AGV, ROV, Gimbals y Antenas - Magnetómetros Magneto-Inductivos y Fluxgate de alta precisión - Rumbo magnético giroscópico estabilizado - Adecuado para referencia de actitud primaria - Algoritmos avanzados de fusión de sensores basados en el filtro Kalman - Calibración magnética 2D y 3D integrada en hierro duro y blando