Central inercial IMU miniAHRS

AHRSMEMSde regulación de movimientos

El Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo de los Laboratorios Inerciales en Miniatura, MiniAHRS, es un sistema de alto rendimiento que determina la orientación absoluta (rumbo, inclinación y balanceo) de cualquier dispositivo en el que se monte. La orientación se determina con gran precisión para aplicaciones tanto inmóviles como dinámicas. El Laboratorio Inercial MiniAHRS utiliza 3 ejes cada uno de acelerómetros, magnetómetros y giroscopios de precisión para proporcionar un preciso Heading, Pitch and Roll del dispositivo bajo medida. La integración de la salida de los giróscopos proporciona una medición de alta frecuencia y en tiempo real de la rotación del dispositivo sobre los tres ejes de rotación. Los acelerómetros y el magnetómetro Fluxgate miden el Pitch, Roll y Azimut magnético absolutos en la alineación inicial del AHRS, además de proporcionar correcciones continuas a los giróscopos durante la operación. CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES Y FUNCIONALIDAD - Un modelo con múltiples configuraciones con una relación calidad-precio excepcional - Algoritmos de última generación para diferentes movimientos dinámicos de Robots, UAV, UUV, UGV, AGV, ROV, cardanes y antenas - Magnetómetros Magneto-Inductivos y Fluxgate de alta precisión - Cabezal magnético esclavo giroestabilizado - Adecuado para la referencia de actitud primaria - Algoritmos avanzados de fusión de sensores basados en el Filtro de Kalman - Calibración magnética 2D y 3D incorporada en hierro duro y blando - Todos los componentes de estado sólido (sin partes móviles) - Calibración completa de la temperatura de todos los elementos de detección - Sellado ambientalmente (IP67) y diseño compacto