Central inercial IMU AHRS-II-P

AHRSMEMSde regulación de movimientos

El sistema de referencia de actitud y rumbo AHRS-II de Inertial Labs es la nueva generación de sistemas de amarre mejorados de alto rendimiento que determinan la orientación absoluta (rumbo, cabeceo y balanceo) de cualquier dispositivo en el que se monte. La orientación se determina con gran precisión tanto para aplicaciones inmóviles como dinámicas. El Inertial Labs AHRS-II-P utiliza IMU de grado táctico: 3 ejes cada uno de precisión acelerómetros y giroscopios de precisión y una brújula Fluxgate integrada de ultra alta precisión con girocompensación para proporcionar una orientación/guiñada, cabeceo y balanceo precisos del dispositivo que se está midiendo. La integración de la salida de los giroscopios proporciona una medición de alta frecuencia y en tiempo real de la rotación del dispositivo en los tres ejes de rotación. Los acelerómetros y el magnetómetro Fluxgate miden el cabeceo, el balanceo y el azimut magnético absolutos en la alineación inicial del AHRS, además de proporcionar correcciones continuas a los giroscopios durante el funcionamiento. PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS Y FUNCIONES - Algoritmos de última generación basados en filtros Kalman para diferentes movimientos dinámicos de UAV, aviones, helicópteros, buques, barcos, ROV, UUV, robots, UGV, AGV, cardanes y antenas - Magnetómetros Fluxgate de alta precisión, sensibilidad y temperatura estable (tecnología propia) - Entrada desde receptor GNSS externo; - 0,6 grados de rumbo estabilizado por giroscopio y 0,08 grados de precisión dinámica de cabeceo y balanceo en el rango de temperaturas de funcionamiento - 1 grado/hora Giroscopios Estabilidad de polarización en marcha - Acelerómetros de 5 µg Estabilidad de polarización en marcha - Adecuado para referencia primaria de actitud y como sistema de control de movimiento para aplicaciones marinas - Calibración magnética 2D y 3D integrada en hierro duro y blando - Interfaces RS-232, RS-422 y CAN 2.0