Central inercial IMU OptoAHRS-II

AHRSMEMSde regulación de movimientos

Desarrollado por Inertial Labs, el Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo mejorado ópticamente - OptoAHRSTM-II es un sistema de localización y mantenimiento del Norte de pequeño tamaño, bajo consumo y gran precisión. Combina las tecnologías de los sensores inerciales con el seguimiento óptico de imágenes, lo que da como resultado un módulo de orientación 3DOF robusto y fiable, capaz de funcionar en prácticamente cualquier entorno. Tras una calibración magnética satisfactoria, pueden obtenerse rumbos magnetométricos de alta precisión en entornos con un campo magnético terrestre inalterado. Con la adición del seguimiento óptico de imágenes, el OptoAHRS-II de Inertial LabsTM también puede montarse directamente en el dispositivo que se está midiendo y, con una dirección de referencia conocida, puede encenderse y funcionar inmediatamente sin necesidad de calibración magnética ni de depender en absoluto del campo magnético. OptoAHRSTM-II funciona mediante el uso de imágenes de referencia. Una imagen de referencia puede ser cualquier imagen del horizonte o del entorno cercano en una sola dirección. Dentro de la imagen de referencia, el sistema identifica una constelación de características visuales. A partir de cualquier imagen posterior recogida por la cámara, el rumbo se determina comparando la nueva constelación de características con la de la referencia apropiada. Al incorporar los datos de orientación óptica a la solución de fusión de sensores, el dispositivo puede resistir los cambios en las interferencias magnéticas presentes en el entorno durante su funcionamiento. Cada una de las tecnologías compensa las deficiencias y errores de la otra, actuando como un sistema de autocomprobación y calibración actuando como un sistema de autocomprobación y calibración. Por ejemplo, si se detecta un cambio magnético pero la cámara y los acelerómetros no detectan ningún cambio, se ignora el cambio magnético. Aplicaciones: - Topografía;